牛皋聞言笑道：“搶功卻是數你在行，此次便將頭功讓於你，待得攻城之時不可與我搶。”
三人談笑間便議定戰術，張憲讓徐慶率領左軍精騎兩千人，並右軍剩餘精騎千人，伏於金軍必經之路處，自己則與牛皋率領大隊人馬繼續前進誘敵。隻待敵軍踏入埋伏圈時，徐慶便起騎兵衝散金軍騎兵陣列，而後大軍齊上，掩殺金軍。
徐慶領命先行而去，張憲與牛皋則率大軍緩行。來到陳州外十五裡處時，隻見對麵旌旗招展，又聞得馬蹄陣陣。知道金軍騎兵來到，張憲立即傳令大軍就地樹起盾牆，迎擊敵軍。
此時金軍見到前方嶽家軍布陣，立即齊催戰馬，意圖一舉突入陣中，衝散嶽家軍步卒，但張憲等人早已準備妥當，一番齊射後，金軍騎兵便有二百餘人被射落馬下。
眼看嶽家軍大陣就在眼前，金軍騎兵手揮馬刀，嗷嗷叫著衝殺而上。不料此時一聲炮響，自左側山崗上衝下一支騎兵，人人皆是輕甲長槍，手中端著手弩。未與金軍交鋒，便是一輪手弩齊射，再度將左翼金兵射得紛紛落馬。
隨後嶽家軍騎兵殺到近前，立即變陣，取出長槍，在徐慶帶領下與金軍騎兵狠狠地撞在一處。
金軍騎兵猝不及防，被嶽家軍騎兵突入陣中，雖然回身抵抗，但無奈馬刀不及長槍，很快便被截為兩段。此時徐慶率軍殺穿敵陣，回軍再戰，嶽家軍騎兵此時長槍在一波衝殺之中大多刺的太深，難以抽回，此時眾人便抽出鋼刀，再度在徐床率領下返身殺回。
此時金軍騎兵見嶽家軍已經棄了長槍，以為得機，便在將官率領下返身開始了反擊。誰料方一接觸，金軍便被殺得潰不成軍，隻見金兵馬刀與嶽家軍鋼刀一擊，便被斬為兩段，馬上金兵錯愕之中便被一刀砍殺。而偶有金軍馬刀斬在嶽家軍騎兵身上時，除非砍到脖頸，腰腿以下外，其餘部位皆是難損分毫。
原來嶽飛在匠作營中與湯隆一道研究甲胄，除了各將領所用鎧甲是為他們量身打造外，各軍騎兵戰馬皆是半身鎧甲，正麵衝突幾乎是極難損傷，而且騎兵更是在鎧甲之內還有一層鎖鏈軟甲，極大地增強了將士的防禦能力。就連步卒也是人人一副輕甲加軟甲的組合。而騎兵手上的鋼刀更是在改進煉鋼工藝後的新產品，雖然達不到如嶽飛所佩湛盧劍那樣削鐵如泥，吹毛立斷的神鋒級彆，但比起金軍的馬刀來說，無論是堅韌還是鋒利，都遠勝一籌。故而借助兵甲之利，徐慶率軍幾乎在兩個來回便將金軍騎兵陣形衝得稀碎。
此時張憲在陣前看到徐慶已經大占優勢，於是一聲令下，大軍齊動，各個方陣紛紛向著金軍逼近合圍。
金軍領軍之將眼看不敵，無奈之下，隻得丟下一地屍首，率眾潰逃。張憲見狀，立即傳令下去，命牛皋、徐慶及其麾下副統領各率一支人馬，分兵追擊四散而逃的金兵。
嶽家軍一路銜尾追擊，殺得金兵潰不成軍，一路奔逃到陳州城下五裡處方才停下。而嶽家軍大軍也會合於此地，紮下營來。隻因前方金軍守將翟將軍已經率領城中守軍並開封來援金軍列下大陣，嚴陣以待。