正當嶽飛清點殘兵，打掃戰場時，一名踏白軍斥候飛馬來報，說一支金軍在敗逃之中反向而行，人數千餘，似要奔襲五裡店。
嶽飛聞言看看周圍，除了自己的親衛數十人外，幾乎再無可用之人。於是喚來自己親衛將官王剛說道：“你率我麾下五十騎，立即前往五裡店迎敵，不得有誤！”
王剛聞言一愣，這些親衛乃是背嵬軍中的精銳，個個都是百裡挑一，但如果自己將親衛帶走，嶽飛身邊將再無人可用。於是他說道：“稟元帥，你乃國之重臣，身邊如何可無人守護，待末將喚幾十個兄弟便可。”
嶽飛搖搖頭道：“眾兄弟此戰辛苦，隻有你等隨我衝鋒，如今還有體力，且讓兄弟們休息些時候，你隻管帶親衛前去，我這邊無須擔心。”
王剛見嶽飛主意已定，便不多言，招呼一聲，帶著嶽飛親衛五十名，向著五裡店馳騁而去。
另一邊兀術一路敗退，越退越是心有不甘，於是收攏一千騎兵，命阿李朵孛堇率領，想趁著嶽家軍大戰方息之時攻取五裡店，在郾城北部插下一個釘子，而自己則率大軍突擊臨潁縣，想要切斷郾城的嶽飛軍與駐紮在潁昌府的王貴軍之間的聯係。
當王剛率領五十騎來到五裡店時，阿李朵孛堇早已在五裡店外列成一字長蛇陣準備迎敵。王剛抬眼一望，見金騎正中乃是一員身穿紫袍的金將，知道其必定是金軍首領，於是也不答話，率領五十騎直撲而上，自己手執鐵槍，一馬當先殺向阿李朵孛堇。
此時阿李朵孛堇見嶽家軍來到，正要說話，卻不料那支騎兵來到陣前根本不給他反應的機會便已經衝殺過來，為首一將更是麵帶凶厲之色，手持鐵槍殺了過來。於是阿李朵孛堇連忙提刀來迎，兩人鬥了數個回合，王剛知道自己人少，若是不能快速斬落敵首，一旦被大軍圍困，自己這五十騎絕難逃出生天。於是他狠狠心，見阿李朵孛堇大刀砍來，仗著自己身上重鎧堅韌，轉身以背部硬吃一刀，反手一槍紮向敵將心口。
阿李朵孛堇不曾料到此人敢如此舍身，猝不及防之時被王剛一槍刺穿心口，斃命當場。其餘金兵見到主將被殺，當即心神大亂，竟被王剛率領五十騎衝散，加上昨日大戰嶽家軍給他們留下不可戰勝的印象，於是便各處潰逃。王剛率五十騎追殺二十餘裡，方才凱旋而歸。
卻說嶽飛率殘兵回到郾城，仔細盤算一番後將嶽雲喚來，說道：“應祥，此番兀術大敗，必定不肯善罷甘休，如今其大軍往臨潁而去，定是要斷了王貴與我軍呼應，下一步必是意圖潁昌府。你且率兩千背嵬軍騎兵繞道前去援助王貴，我自催張憲等人來援。”
嶽雲雖然也擔心父親安危，但他更明白此時兵凶戰危，隻有父親才能冷靜判斷局勢，於是領命而退，率兩千背嵬軍騎兵出營往潁昌而去。
嶽雲去後，嶽飛一麵寫信向身在順昌府的劉錡求援，一麵傳書陳淬，讓其調集人馬北上，另傳訊於張憲，命其自淮寧府來援。三路大軍齊來郾城，以防兀術反撲。