嶽飛放下手中望遠鏡，對柴桂說道：“兄長莫急，待蠻兵儘數過去，開始攻城之時我等再行出擊未遲。”
原來，經過踏白軍一番探查後發現在南寧州敵軍來處數十裡內都是叢林密布，唯有城下十裡有一片開闊地帶，可供騎兵短暫衝鋒或是步卒列陣，於是嶽飛便將戰場定於南寧州城下。在段正澤收到蠻兵來襲消息前許久，踏白軍早就探得來敵人數，軍械數量等一係列數據，並且將內容交到了嶽飛手上。
嶽飛仔細看過這些數據後命人去請柴桂來此，而柴排福聞得有仗打，亦是手癢，便執意要來，於是父子二人一早便出城與嶽飛大軍會合，在此地隱藏起來。
而嶽飛在看過蠻兵軍容後便徹底放下心來，正如施全所言一般，這些蠻兵除了少數似將官一般的人能夠身著皮甲外，其餘個個衣不蔽體，赤著雙足，手中所拿的皆是木棍、鋼叉、柴刀一類日常所用之物，就連坐騎也皆是駑馬或者水牛，行軍之時更是毫無章法，隻是齊擁向前，用施全的話來說便是不堪一擊。
就在嶽飛率領大軍等待蠻兵進入埋伏的時候，蠻兵先鋒已經來到南寧州城下，為首一員蠻將騎著匹黑不溜秋的駑馬，手中提著一根碩大的狼牙棒，來到城下向上叫道：“呔！城上的人聽好了，我乃彌勒部麾下毒蟒洞洞主烏顏諾，要是識相的，就將城中糧草金帛儘數送到城外，否則一旦我大軍破城，定要將城中老少屠個乾淨！”
段正澤在城頭望著密密麻麻的蠻兵，雖然有些膽戰心驚，但還是按照嶽飛的指示答道：“城中並無糧草金帛，段某誓與此城共存亡，若要取我城中百姓性命，便先自段某屍首上踏過方可！”
下方的烏顏諾聞言氣得哇哇亂叫，立即下令蠻兵攻城。隻見前方千餘蠻兵扛著竹梯，嗷嗷叫著衝向城下，將竹梯豎起，向上攀爬。城頭守軍少經戰陣，見蠻兵勢大，不由已經生了怯意，隻有少數人張弓搭箭，向著城下射去。
蠻兵見城上守軍用了弓箭，立即將早已準備好的木盾頂在頭上，冒著箭雨向上攀爬。而段正澤見弓箭已經難以阻擋蠻兵，便率領城頭守軍向下投擲滾木檑石。一時間，城牆上下竟然陷入短暫的膠著之中。
而此時嶽飛見蠻兵已經儘入埋伏圈中，立即一聲呼哨，嶽雲和何元慶二人各率一千背嵬軍鐵騎便自山崗埋伏處衝鋒而下。
前方蠻兵正嗷嗷叫著向前衝鋒，突然聽到後方馬蹄聲大作，前方正在指揮攻城的烏顏諾回頭一看，隻見數列騎兵個個身披重甲，並排向著自己後軍衝去。他此時方知自己中了埋伏，立即傳令後軍蠻兵轉身防守。
但這些幾乎從未經曆過大戰的蠻兵哪裡是背嵬軍鐵騎的對手，兩軍方一接觸，背嵬軍鐵騎過處，蠻兵紛紛被撞得頭破血流，有百餘人更是不及逃避戰馬，被撞得飛落在地，又被馬蹄踩作肉泥。而反觀一眾蠻兵，有逃過馬匹衝撞的，揮起手中兵器，卻隻能在重甲上帶起一溜火花，對背嵬軍將士的衝鋒幾乎毫無影響。
當先的嶽雲和何元慶更是虎入羊群一般，槍錘過處，蠻兵應聲而倒，鮮血與腦漿四濺，頓時在兩人身後留下一條血路。
轉眼間二人殺穿敵陣，正與回馬來防的烏顏諾相遇。隻見烏顏諾大叫道：“來者何人？怎敢衝我大軍？”說著也不等嶽雲和何元慶答話，便揮起狼牙棒當頭砸向嶽雲。