馬超領五千騎飛快奔來，為了遮掩住自己的行蹤，他提前派出斥候向前探察，找出韓遂所率叛軍主力何在。
十七萬大軍的行蹤，是怎麼樣都掩蓋不了。隻是他們卷起的塵土，就足以遮天蔽日更不用說數十萬隻腳和馬蹄踏得大地陣陣轟鳴了。
馬超的斥候很快就發現了韓遂主力軍的行蹤，就在他的部曲的正對麵不足三十裡。隻要再行進片刻，兩軍即將相遇。馬超興奮不已，見平原之上的南邊有一座低矮平緩的土岡，馬超計上心頭，便令手下五千騎人含枚，馬裹蹄，悄麼聲地走上土岡。
沒過片刻，韓遂的主力軍接近了馬超部曲所在的土岡。馬超這時才望見叛軍的陣勢：人馬無邊無際，刀槍如林，旌旗蔽日，全軍以鐵灰色為基調，散發著一陣殺氣。大軍分成四個大型方陣，迎著馬超這一麵的是其右軍，約摸有兩萬騎，人馬精壯。在叛軍最前有一輛高大的軺車，料想是韓遂的車駕。但韓遂果然如馬超所預想的那樣，還不曾知道程選之敗，所以也沒有布置太多防備。
馬超卻也並不害怕，如今他占據著一定的主動優勢。叛軍一點點地接近了馬超部曲的衝鋒距離，戰機失不再來。但馬超思忖再三，卻沒有立即下令發動突襲，而是回身來對眾部曲道：“贖罪之行，自此始也！若屬果真意欲洗脫罪孽，就跟從吾衝殺韓遂的陣勢，一往無前，死戰不退！何如？”
眾部曲都毅然決然地道：“唯主公之命是從！願隨主公死戰！”
“好！”馬超道，“待吾一聲令下，立即突襲！不必馳射，直直殺入韓遂軍中，斬將砍旗！”
“諾！”眾部曲奮然道。
於是馬超拿起了長槍，他背後的部曲也紛紛拿出了環首刀、長铩或者長槍，眼神堅毅，屏住呼吸。
這時，韓遂的大軍已經距離土岡下不足四十步了，馬超料定這個距離十分適合騎兵衝鋒，於是暴喝一聲，縱馬飛起，飛上土岡以後就向著叛軍疾馳而去。五千部曲也紛紛躍馬揚刀，衝在馬超之後。
馬超的這一聲，讓叛軍的右軍都聽見了，紛紛不由自主地轉過頭看向土岡。隻見一騎飛出，劃過天際，繼而重重地踏在地上，又以迅雷不及掩耳之勢向他們飛來。右軍一時之間都呆了。緊接著，五千騎也挾山風裹海雨，紛至遝來，馬蹄聲響徹整個平原。右軍士兵紛紛驚恐地高喊道：“敵襲！敵襲！”
統領右軍兩萬騎的是大將李堪和張橫，見有敵襲，立即下令道：“諸軍勒住，不得慌亂點最右三部前去接敵。”
“是！”立即有三部人馬即三千騎奔動起來，迎著馬超殺來其餘人馬紛紛止住慌亂，有序地操持兵器，準備迎敵另外，韓遂也迅速發現了右軍這邊的敵襲，喝令全軍戒備，並命大將成宜和馬玩點起中軍六部前去支援，其餘兵馬儘皆奔動，轉為防禦陣勢。