想好了後，馬超就回頭對士氣正盛的部曲說：“全軍聽著，待會與叛軍接戰，你等都跟隨著吾。吾帶你們直搗成公英的中軍，必定一擊而潰。”
“是！”部曲儘皆高聲回應。
馬超又說：“叛軍的左右兩翼屆時也會從左右兩邊夾擊我軍，但隻要我軍衝得夠快，就能在左右兩翼形成夾擊之前，先衝殺進成公英的中軍。就算左右兩翼果真夾擊，全都不要管他，我軍就算是戰死，也一定要把成公英的中軍衝垮、殺破！明白嗎？”
“明白！”部曲們高聲喊著。
馬超說：“好，吹響號角，這就衝鋒，成公英既然小覷我軍兩千騎，那讓成公英嘗嘗我們的厲害！”
“是！”部曲又高聲回應。
接著，一軍士吹響了號角，低沉的“嗚嗚嗚”的號角聲，傳響四野。
馬超一咬牙，雙腿夾了夾小白的腹，小白高高騰起前蹄，高聲嘶鳴一聲，然後後蹄發力，如彈簧彈飛出去，向著成公英部奔馳去。
部曲們紛紛怪叫起來，用刀背拍了拍馬臀，隨著馬超飛馳而去。兩千騎席卷曠野，土煙飛揚。
成公英見馬超即使是在隻有兩千騎的時候，還這麼囂張，他都還沒下令衝鋒，馬超竟然敢先衝過來，當即也揮動令旗，號令三軍衝鋒。
三萬騎奔動起來，馬蹄聲如雷聲隆隆，如地動山搖。煙塵中三萬騎掩映其中，數不勝數，堪稱聲勢浩大。
馬超的雙眼緊緊地盯著成公英的中軍，他甚至想這一戰就生擒了成公英，這足智多謀的謀主。
一眨眼的功夫，對向而衝的兩軍僅僅隻有兩裡距離了。成公英左右看了看，下令讓閻行和梁興率左右兩翼超過中軍，在馬超率部衝擊他的中軍之前，對他夾擊。
命令一下，左右兩翼迅速從中軍兩側加速，兩股洪流衝向馬超。馬超汗都下來了，如果真讓叛軍夾擊而攻他薄弱的兩側，必敗無疑。就算不管，一心隻放在中軍那裡也無濟於事。馬超想，為今之計，隻有加速在夾擊之勢完成前衝過去了。
馬超回頭，高喊：“加速！加速！”
部曲們是兩千飛騎，胯下的都是不可多得的良馬。而叛軍的三軍卻都是普通的戰馬，速度自然不如馬超的部曲快速。
方才為了保持馬力，馬超一直沒敢讓部曲猛催戰馬，但現在是用到戰馬的時候了。部曲紛紛玩了命地抽打戰馬的屁股，戰馬吃痛，終於使出了全身的氣力，兩千飛騎的速度陡然加快。