雙方約定，一、幕府之權歸於朝廷，國家之一切製度、法令均出自議事院。
二、議事院設於京都，由諸藩提供資金成立。
三、議事院分設上下兩院，議員從公卿與諸侯、陪臣、庶民中選舉產生，諸侯依職分掌上院。
四、將軍不再是最高執政官，德川慶喜宜應辭職，返回諸侯行列。
五、新設外務大臣，於兵庫港與各國談判，製定新約，通商貿易。
六、革除弊政，建立新國體。
七、議事院應貫徹公平無私、人心一和之原則。
薩土盟約簽畢，西鄉隆盛道：幕府將軍倘若拱手奉還大政，一切皆可協商，否即兵戎相見，屆時諸君切勿萎靡。
中岡慎太郎、阪垣退助氣貫長虹，皆願親提一軍，衝鋒陷陣。
阪本龍馬道：和平交接，絕佳之局；兵戎相見，內亂四起，諸夷漁利。
後藤象二郎道：吾即稟報吾家主公，厲兵秣馬，整軍備戰。
西鄉隆盛等送彆土佐諸藩士，旋即密晤宮廷大臣岩倉具視。
眾人言畢，岩倉具視道：幕將自辭其職，拱手還政，談何容易！自古改朝換代，無不爾死吾活，血流成河；諸君切勿等閒視之。吾皇年幼，朝廷這方，吾與中山忠能、三條實美二君自可協商而定。與長、土二藩盟約既簽，不日人儘皆知，諸君宜早籌劃大事。
9月14日，薩摩藩士西鄉隆盛、大久保利通、小鬆帶刀等再召長州藩士木戶孝允、伊藤博文、山縣有朋、土佐藩士阪本龍馬，後藤象二郎、阪垣退助等，商討出兵討幕事宜。
西鄉隆盛道：機不可失時不再來，長州、土佐二藩，即刻舉兵入洛，戰則戰耳，吾等挾朝廷而控幕府。
大久保利通道：凡事預則立，不預則廢。若無吾藩大軍進駐京都，德川慶喜早已攜兵入洛。岩倉具視、中山忠能、三條實美三公卿皆曰，先入者護駕功高，後來者朝敵國賊。懇請諸君切勿遊移。
後藤象二郎道：吾家主公以為，不到萬不得已，不可兵戎相見；戰火一起，生靈塗炭，屍橫遍野，民不聊生。
阪本龍馬道：幕府將軍如願奉還大政，一切迎刃而解；即便兵戎相見，尚且先禮後兵；務必多遣得力之士，試探幕將口風。
木戶孝允道：期望幕將拱手奉政，無異於與虎謀皮矣！吾長州、安藝二藩，儘遣大軍，入洛倒幕。
阪垣退助道：後藤、阪本二君舉棋不定、優柔寡斷，必誤大事！吾自率一部，入洛襄助。
西鄉隆盛道：吾等靜候後藤、阪本二君佳音。下月今日，將軍大人倘不奉還大政，吾之槍炮，必定出膛！