宋高宗喜出望外，親自到宮門口迎接他們夫婦，立即授韓世忠武勝軍節度使，不久又拜為江浙製置使。
【桴鼓親操】
主詞條：黃天蕩之戰
一波未平，一波又起。南宋內亂，正好給了金軍可乘之機。
1129年10月，金軍在完顏宗弼（即俗稱的金兀術）率領下長驅直入，攻入江浙。宋高宗對付的唯一的辦法就是逃跑。
先從杭州逃到明州（今浙江寧波），再從明州逃到海上。幸虧金軍海軍不行，才讓高宗勉強保住了老命。
這時金軍已經孤軍深入5個多月，江南各地到處爆發了漢人的反抗。宗弼見再待下去就要“淹沒在人民戰爭的汪洋大海裡”，於是在大肆擄掠之後北返。
這時韓世忠正擔任浙西戰區司令（浙西製置使）。
聽說金軍北撤，便率水軍八千人急赴鎮江截擊。
金軍號稱十萬雖然未必真的有那麼多，但兵力肯定是大大超過韓世忠的。韓世忠所部的宋軍在金軍南下時已經敗過一陣。
另外，兵法有雲“歸師勿遏”。
也就說不要阻截歸鄉的軍隊，否則思鄉心切的軍隊往往會發揮出超常的戰鬥力。
所以從表麵上看，韓世忠無論從兵力，士氣還是戰鬥力上都遠遠不如金軍。
金軍統帥宗弼大概也覺得韓世忠是在以卵擊石，於是下戰書給韓世忠約定日期開戰，韓世忠接受。到了約定的日子，金軍開始北渡長江。韓世忠率軍在江麵上攔截。
雙方在江麵上激戰。梁紅玉冒著箭雨親自擂鼓。連續打退了金軍的十幾次攻擊。金軍始終不能渡江。
金軍遭到重挫，大出宗弼所料。於是他采取和平手段，派使者對韓世忠說隻要韓世忠肯放他們一條生路，他願意歸還所有在江南掠奪的財物，另外還送給韓世忠名馬作為謝禮。
韓世忠一口回絕。雙方在長江上且戰且走。金軍不熟悉地理，被宋軍逼入黃天蕩死港。
此時本是消滅金軍的最好時機。但是韓世忠和梁紅玉的兵力實在太少，又沒有陸軍配合，宗弼趁機鑿通湮塞已久的老鸛河故道30裡，撤向建康（今南京）。
宗弼在撤向建康的途中又遭到嶽飛的阻擊，不得已折回長江繼續北渡。
韓世忠水軍多海艦，形體高大，穩性好，攻擊力強。
為了發揮這個優勢，韓世忠令工匠製作了許多用鐵鏈聯結的大鐵鉤，並挑選健壯的水兵練習使用，用以對付金軍的小戰船。
四月十二日清晨，金水軍首先發起進攻，韓世忠水軍分兩路迎戰，陷敵人於背腹受擊的境地。
南宋戰船乘風揚帆，往來如飛，居高臨下用大鉤鉤住敵船一舷，使勁一拽，敵船便隨之傾覆。宋軍再一次獲勝。
連戰皆勝讓韓世忠非常驕傲，認為金軍不習水戰，遂大意起來。
不料有人向宗弼建議利用海船無風難以開動這一點，選一個無風的天，向宋軍攻擊定能取勝。宗弼設壇祈求無風，在這個儀式中，宗弼殺白馬，割破自己的額頭，又將擄掠來的婦女開膛剖腹，挖出心臟祭祀上天。
結果第二天真的沒有風了。宗弼立即率領艦隊向宋軍發動總攻。
金軍以小舟縱火，用火箭射擊宋軍的船帆。
宋軍的海船無法開動都成了金軍火箭的靶子 ，不一時全部都被燒毀。
宋軍大將孫世詢、嚴允戰死。韓世忠敗回鎮江。金軍突圍而去。
雖然在從戰術上來說韓世忠此戰敗的很慘。但是從戰略上來說，韓世忠以絕對弱勢兵力而能阻擊金兵達48日，而且金兵北去後不敢南顧，已經達到了擊退金兵的戰略目的。
但是金兵敗北之後，梁紅玉不但不居功請賞，反而因金兵突破江防，上疏彈劾丈夫韓世忠“失機縱敵”，請朝廷“加罪”。
這一義舉，使舉國上下，人人感佩，傳為美談。朝廷為此再加封她為“楊國夫人”。
紹興五年（1136年），韓世忠被任命為武寧安化軍區司令（武寧安化軍節度使），駐紮楚州（今江蘇淮安區）。
梁紅玉隨韓世忠率領將士以淮水為界，舊城之外又築新城，以抗擊金兵