無論是何種梭織機器，簡單還是複雜，其基本結構都是近似的。區彆在於，越是複雜的織機，可以生產越複雜的織物圖案，而簡單的腰機則隻能生產單色或花紋簡單的織物。
織機的主要結構是完成織造五種基本動作的相應機構。包括：開口機構、引緯機構、打緯機構、卷取機構和送經機構。
開口機構負責將經紗分成上下兩層形成梭口的機構﹐有踏盤開口機構﹑多臂開口機構和提花開口機構幾種。
踏盤開口機構是利用凸輪控製綜框的升降及其順序。一般用2至8頁綜框﹐適於生產各種平紋﹑斜紋﹑緞紋等織物。
多臂開口機構是由拉刀﹑拉鉤和提綜杆等控製提升綜框﹐由花筒和紋板﹑紋釘﹑重尾杆等控製綜框的升降次序。為了織造各種小花紋織物﹐可以使用16至32頁綜框。
提花開口機構是由提刀﹑豎鉤(或稱直針)﹑綜線等控製提升經紗﹐每根經紗可以單獨升降﹔由花筒﹑紋版﹑橫針等控製經紗提升次序。這種開口機構可織造大花紋織物﹐如提花毛巾﹑提花毛毯﹑提花錦緞﹑像景等織物。裝有提花開口機構的織機一般稱為提花織機。
引緯機構是將緯紗引入梭口的機構。在有梭織機上﹐緯紗是由投梭機構打擊梭子﹐使梭子飛行引入梭口。投梭機構分上投梭﹑中投梭和下投梭三種。
這種投梭機構﹐由於有劇烈的衝擊作用﹐織機的振動和噪聲大﹐機﹑物料消耗多﹐而且不夠安全﹐有時會發生飛梭傷人事故。而在無梭織機上﹐緯紗是由引緯器引入梭口的﹐這種不用梭子的織機﹐消除了投梭的缺點。
打緯機構負責將引入梭口的緯紗推向織口的機構。主要有兩種型式﹕一種是用曲柄﹑連杆傳動筘座上的筘﹐作前後運動進行打緯﹐稱為連杆打緯機構﹔另一種是由共軛凸輪傳動筘座上的筘作前後運動進行打緯﹐稱為共軛凸輪打緯機構。
凸輪可以按需要設計以控製筘座在後方的靜止時間﹐適用於闊幅織機的引緯和打緯。
卷取機構能使織物構成規定緯密後﹐引離工作區並卷到布輥上的機構。通常用齒輪傳動包有摩擦材料層的圓輥卷取織物。卷取機構通過調換變換齒輪的方法可改變織物的緯紗密度。
送經機構按照織造需要送出經紗的機構﹐通常由織軸上經紗送出裝置和經紗張力調節裝置兩部分組成。在織造過程中要求經紗上機張力適當﹐並保持經紗張力不隨織軸直徑的變化而上下波動。
此外﹐織機上還有各種輔助裝置﹐如緯紗斷頭自停裝置﹑經紗斷頭自停裝置﹑護經裝置﹑飛梭防護裝置等等。
原始腰機已經具備了這五大機構，有了上下開啟織口、左右穿引緯紗、前後打緊緯紗三項主要運動，具備了最基本的紡織織造功能，展示了構成織物的基本原理，與編織技術比較，是一大飛躍。