而後從蕭關一路前往平涼，常遇春帶兵進駐戰略要地延安及涇州，另一方麵派張定邊率騎兵偵察慶陽的動靜，看看慶陽那邊會有什麼樣的舉動。
可張思道早在明軍攻克臨洮的時候，就留下弟弟張良臣與部將姚軍駐紮在慶陽，守衛慶陽。
至於他自己，直接就逃往寧夏，而張定邊派人探查了消息，知道張思道逃跑，派人招降張良臣眼看自己哥哥不在，也沒有什麼決心能贏，一時之間有了投降的想法。
後來部將姚軍堅決反對，最終沒有投降大明王朝。
當天夜裡，張定邊率領一千人，用火炮佯攻東門，自己悄悄繞道東門，使用飛虎爪飛躍城頭，直接強行打開城門，舉火為號，徐達率軍衝殺而來，慶陽城當夜直接被攻下。
張良臣因為恃險頑抗，並向塞外的庫庫求救，發出了救援信。
經過深思熟慮，徐達直接將張良臣斬殺。
可庫庫已經得到了慶陽城被圍攻的消息，現在並不知道已經被徐達等人攻下，為了救援慶陽，立刻兵分三路，想要牽製牽製徐達大軍。
三路大軍，一路攻大同欲下太原，一路攻風翔，一路攻涇州。