“好說。”
宋河相當爽快,當即把電子沙盤的數據包發送給他。
“沙盤做完了,下一步就是構建無人機群的數學大模型,有了數學模型歸納行為模式,咱們才能編寫運行程序。”宋河說,“謝兄,這算第二局如何?”
“好!”謝元勳鬥誌滿滿,“我不會失敗第二次!這局我必贏!仿腦編程你是專家,輸了我他媽也沒啥好說的,構建數學模型這塊,我不謙虛地自稱一聲高手!”
“高手兄,話不要講的太滿。”宋河微笑。
“不敢放狠話,還他媽叫什麼高手?”謝元勳狂傲不羈。
吃完飯,兩人繼續工作。
謝元勳起初很興奮,全新的電子沙盤令他驚奇無比,不斷放飛無人機、修改環境參數,興致勃勃玩了很久。
但一小時後興奮勁兒過去了,他開始哈欠連天,昨夜為了趕工電子沙盤,他隻睡了四個鐘頭,精力嚴重匱乏。
宋河一如既往地淡定,儘管他睡得更少,但完全沒困意,穩如泰山地坐在電腦前,整個人狀態完全沉入數學模型中,腦海中無數公式和數學推斷滾滾而過:
“根據雷諾分解,速度瞬時矢量和瞬時標量的規律滿足……”
“先將方程流動變量分解成平均量和脈動量之和,取時間平均進行雷諾分解……”
“考慮三維笛卡爾坐標係下瞬態不可壓的連續方程和N-S方程……”
寫著寫著,腦袋上逐漸冒汗,身體開始給過熱的大腦進行水冷。
不得不說,區區幾十架無人機,想在複雜多變的沙漠戰場環境下發揮最大功效,要做的計算還真是複雜到離譜!
一陣強風,會改變多架無人機的電量和軌跡,對整個無人機群的偵察圈產生連鎖反應,必須設法恢複。
個彆無人機被擊落的情況也要考慮,愚蠢的偵察缺口是不能出現的,拆了東牆補西牆的操作也得有。
無人機放飛時未必總是滿電量,戰場上必有電沒充滿就要放飛的情況,必須做出不同電量的不同軌跡,確保偵察效果的最大化。
種種變數,種種細節,在疊加了異地回收之後,複雜程度更是翻倍上漲!
宋河撓撓浸滿汗水的頭,回想起抓諜子當晚的經曆。
他坐在車後座,天窗一開,就要迎著風沙打出幾架無人機,電量耗儘後也收不回來,隻能小心翼翼地計算數目,把剩下的無人機像炮彈一樣節省著打出去。
車的速度飆的非常快,而且頻頻轉向,在沙漠裡畫出狂野又無序的車轍痕跡,因此無人機的異地回收軌跡,需要時時刻刻隨著車的移動而改變。
這種千變萬化的感覺……像極了非線性偏微分方程。
宋河劈裡啪啦敲鍵盤,試著在電腦上書寫統一的無人機群數學模型,修修改改,越寫越多,不知不覺竟然寫到天黑。
但隨著屏幕上模型規模越來越大,他的臉色反而越來越難看。
太長了!
這份數學模型太臃腫了!
長也就罷了,關鍵是越往下寫,越感覺沒考慮到的變量越多,前後矛盾的地方越多,一時半會竟然看不到結束的可能!
甚至……有種搞錯了什麼的強烈預感!
“寫完了!”謝元勳突然大吼一聲。,找書加書可加qq群887805068