簡單的外骨骼座椅肯定是不能讓侯院士滿意的，換一個題目？郭泰來在床上琢磨了一番之後，決定還是在外骨骼上麵做文章。但一個本科生的畢業論文，又沒有必要完全把所有的東西都拋出來。
恩，把機械外骨骼的控製實驗拿出來，應該足夠滿足本科畢業論文的要求了。而且這個控製實驗也是機械外骨骼控製係統的前提理論，侯院士如果和軍方合作比較多的話，應該會對這個十分感興趣。任何先進的技術，都會首先在軍事上應用，這一點是毋庸置疑的。
未來夢境中，從1995年起，美國陸軍上校傑克?奧布瑟克就協助推進外骨骼研究。
一直到2000年，一位美國科學家雅各布森宣稱他找到了darpa（美國國防高級研究計劃局）懸賞解決問題的答案，這個問題是如何讓操作者與機器人互動。為證實自己的直覺，雅各布森請公司攝影師和他的女兒一起幫他做個實驗。
這個實驗讓攝影師扮演外骨骼，他的女兒扮演內部操作者。她背對父親，站到他腳上，她的腳趾壓在他的腳趾上。他們握著手幫助平衡。她開始朝前行走。攝影師的任務就是和女兒保持同步，讓自己的腳始終保持在她腳下。幾分鐘後，他們的行動宛如一人。他女兒完全掌握決策——走多快，什麼時候轉彎——攝影師隻是一步一步地努力模仿她。
該演示向雅各布森證明，隻需要幾個接觸點——比如腳和手——台聰明的機器就能明白綁在它身上的操作者的動作意圖，並配合行動。依據這個簡單的原理，基於壓力傳感器的機械外骨骼控製係統開始慢慢的發展起來。
當然，這個是簡單的，2004年日本機器人專家沒有用這種壓力傳感器，取而代之是把感應器附著到穿著者身上，接收他（她）的肌肉信號，以確定他的行動意圖。這套機械外衣的控製係統能夠學習、模仿穿著者的自然姿態。這意味著，至少需要30分鐘時間，兩者才能協調一致——不能指望一穿上就行動自如。
郭泰來基本上可以把這兩種方式都寫出來，第一種實驗完全能夠找幾組不同的人實現，後一種作為另一種補充。理論驗證應該是沒有問題的，相信這篇論文完成後，侯院士應該會滿意吧？
想好了目標，郭泰來立刻動身，直奔9003，雖然那邊隻有一台公用的486，但有總比沒有強。
趙晏晏也看到了郭泰來，但她這兩天的設計正到了關鍵的地方，沒理會胖子，自顧自的設計。郭泰來也樂的趙晏晏沒找自己麻煩，用最快的速度將原先的論文框架加長，把後麵的機械外骨骼實驗部分增加了進來。
一個有實物的外骨骼座椅，一個能驗證的機械外骨骼控製實驗，還有一個暫時不能驗證但是理論可行性上暫時還看不出問題的控製理論，三個加在一起，要是侯院士還不能滿意的話，郭泰來也就沒辦法了。這隻是個本科論文，不是嗎？
框架結構搭好，郭泰來就開始填充內容。郭泰來也是抱定了早做完早解脫的心思，連著加班一周，總算是把這篇論文也完善了出來。
“胖子，過來給我做樣品！”說來也巧，郭泰來這邊論文剛完成存到了軟盤裡，那邊趙晏晏也完成了自己的設計，直接找上了胖子。