牛郎和織女在樹林裡相識了。交談中，牛郎明白了織女的身份，織女也知道了牛郎的遭遇。織女見牛郎挺老實，知書達理，就和他結成夫妻，在人間過起了男耕女織的幸福生活。過了些日子，他們生了一個男孩，一個女孩。夫妻倆早出晚歸，辛勤勞動，不怕辛苦，日子過得挺美滿。
轉眼間過了三年，他們的孩子也都漸漸長大了。一天，牛郎去喂牛，那頭衰老的牛又講話了，眼眶裡滿是淚花。它說“我不能幫你們下地乾活了！咱們快分手了！我死了以後，你把我的皮剝下來留著，碰到緊急的事，你就披上我的皮……”老牛話沒說完就死了。
夫妻倆痛哭了一場，把老牛的皮剝下來留著。他們倆把老牛埋在山坡上，又在旁邊種了一棵梭梭樹。
有一天，王母娘娘忽然得知織女跟牛郎成了親，氣得暴跳如雷，發誓要把織女抓回天庭，嚴厲懲罰。
王母娘娘趁牛郎到地裡乾活，便帶領天兵天將闖進牛郎家裡，來抓織女。兩個孩子跑過來，死死地抓住媽媽的衣裳，王母娘娘狠狠一推，兩個孩子跌倒在地。王母娘娘拽著織女，一起飛向天宮。織女一邊掙紮，一邊望著兩個孩子大聲喊“快去找爸爸！”
牛郎得知織女被王母娘娘抓走，心急如焚。可是怎麼上天搭救呢？忽然，他想起了老牛臨死前說的話，便趕緊找出牛皮，披在身上，然後將一兒一女放在兩隻竹筐裡，挑起來就往外跑。一出屋門，他就飛了起來。他越飛越快，眼看就要追上織女了。王母娘娘拔下頭上的玉簪往背後一劃，霎時間，牛郎的麵前出現一道天河。天河很寬，牛郎飛不過去了。
從此以後，牛郎在天河的這邊，織女在天河的那邊，兩人隻能隔河相望。日子久了，他們就成了天河兩邊的牽牛星和織女星。
每年農曆七月初七的夜晚，一群群喜鵲飛來為他們搭橋，讓他們在橋上相會。每逢這一天，喜鵲也確實少了很多，據說都到天河那兒搭橋去了。
後來，每到農曆七月初七，相傳牛郎織女鵲橋相會的日子，姑娘們就會來到花前月下，抬頭仰望星空，尋找銀河兩邊的牛郎星和織女星，希望能看到他們一年一度的相會，乞求上天能讓自己能像織女那樣心靈手巧，祈禱自己能有如意稱心的美滿婚姻，由此形成了七夕節。