在幫助劉備解決了士兵原地解散的問題之後，如今的劉備頓時對單福刮目相看，積極的求教單福。
單福也沒有辜負劉備的禮遇，在劉備拜單福為軍師後不久，他便說自己師從司馬徽，在司馬徽的手上學到了一個陣法。讓劉備給青州城內的張獻忠下戰書，約定好時間於城外一戰。
他打算依靠著這個陣法，打敗青州黃巾，打破目前的僵局，好幫助劉備重新奪回青州的治所。
正因為不知道怎麼解青州之圍而煩惱的劉備聽後自然大喜過望，當即便寫下戰書送到了臨淄縣中，這些日子也是儘管放權，允許單福在麾下所有士卒中挑選精兵猛卒操練陣法。平日裡更是經常噓寒問暖，生怕這種大才因為他這裡待遇不好，過了幾天就跑了。
而今日，單福破天荒的第一次向他提出請求，劉備怎麼可能不儘心儘力去辦。
“也不是什麼大事，隻是有一人，名喚池俊悟，乃是黃巾青州渠帥張獻忠的第五個義子，他與在下有些仇怨。這一次戰鬥如若成功獲勝，並且將軍能夠成功俘虜他的話，還望能夠交給在下來處置。”單福對著劉備一拜，認真的說道。
“害，我當還是軍師有什麼大事呢。此事易耳。如若這一次果真能夠擊敗黃巾賊寇，備必定派人將那個池俊悟賊子給抓來，交由軍師隨意處置。”劉備不以為然的說道。
“那在下先謝過將軍了。”單福再一次拜謝道。
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“徐庶，為師交代給你的任務完成的怎麼樣了。”夜晚的營帳中，司馬徽如同鬼魅一般出現在了單福單獨所在的營帳中，幽幽的向他問道。
對於司馬徽的突然出現，單福早已經見怪不怪了。眼見身邊沒人，單福先是行了一個弟子禮，繼而對著司馬徽說道：“師父放心，有你傳授給我的陣法，這一次城外約戰，絕對萬無一失。”
“好，那就好。記得，得勝之後，黃巾軍其他人都無所謂。但是那個叫池俊悟的，一定要給我帶過來。為師有大用”司馬徽用不容置疑的語氣囑托道，生怕單福忘記了一般。
單福聞言，麵色不變的點了點頭。然而他的心裡卻早已波濤洶湧。
單福自幼聰慧，如今見司馬徽一個得道高人，竟然為了一個渠帥的義子如此的興師動眾，每一次的出現都不耐其煩的囑咐單福，讓單福對這個碰麵過的家夥，產生了一絲的好奇。
到底是什麼樣的人，能讓修道多年的司馬徽，如此的牽掛呢。
司馬徽看單福聽進去，心情不免放鬆了些，剛剛嚴肅的表情也有了緩和，笑著對單福說道：“我觀劉備這個人氣運旺盛，未來的成就至少也是一方諸侯。我一個道友已經在他身上悄悄壓了寶，想著以助他一臂之力的功績，幫助自己得道成仙。因此我讓你投靠與他，也不算辱沒了你的才能。當你將池俊悟帶給我的時候，你我師徒的情誼也就兩清了。日後你無論是選擇好好輔佐劉備，還是另投他人，我都不會乾涉。”
“一日為師，終身為父。師父您對我的教導，豈有兩清一說呢。待我輔佐劉將軍完成大業，必定回來侍奉師父左右。”聽到司馬徽言語，徐庶以為司馬徽打算不再認他為弟子，當即跪下祈求道。
“唉。”看著徐庶一副好徒弟的樣子，司馬徽也不由的歎息一聲，道：“你們師徒本來有緣，無奈老夫這一次入世太深，沾染了很大的因果。你早日與我劃清界限，才可不被我影響。”