孔甲逝世後長子皋繼位，照理來說新王繼位，應該四方來賀，但是夏的聲望已跌至穀底，以致於沒有幾個諸侯來朝拜。為一改頹勢，皋頒布了很多利國利民的政策，在他那個年代，老百姓生活水平得到了明顯提高。在完善經濟、政治的同時，皋也注重軍事力量的發展。
在孔甲剛逝世的時候，勢力強大的殷商組建了一支小軍隊準備閃擊夏都西河，不過在皋的沉著應對下，成功挫敗殷商，使得殷商出於畏懼之心暫時消停。皋治理起國家井井有條，經過十年發展，夏朝又慢慢恢複了些許元氣。
然而人有旦夕禍福，皋在執政的第十一年，突然暴斃。皋長子發繼位。發本人的才能是比較平庸的，不過他重視人才工作，四處求訪賢才，後來很中意一位養馬的，叫關龍逄，並破格提拔他做相。關龍逄做了二把手後，治國有道，硬生生將夏朝從懸崖邊拉回。
發在位第七年時，泰山發生地震，他本人也於當年病逝。發的嫡子癸繼位，夏代最後一任王。說癸大家可能還有點莫生，他就是夏桀，那個有名的昏君，桀是他的諡號，也就是說桀是後人給起的名，“凶惡”的意思。
初讀曆史時，桀給我的印象是一名荒淫無度的暴君，在他統治時期，老百姓處於水深火熱的境地，商湯故而替天行道，出正義之師討伐桀。我一看，桀這麼壞，活該啊，於是想當然地站隊商湯。到後來見識多了，才逐漸明白成王敗寇的道理，桀最大錯誤不是暴虐，是輸了。讀史書不能被史書左右，如此才能善做曆史的旁觀者。
桀其實也算是文武雙全，就是比較任性，剛上位就準備把都城遷回舊都斟尋，由於相是在那裡亡國的，所以斟尋又被大臣們稱為“亡國之都”，說那裡風水不好。桀膽子大，不迷信，後來還是遷都了。