魯達在先、褚燕在後，一個騎著張角所贈的寶馬太平，另一個騎的也是精挑細選出那極有耐力的良駒，八個馬蹄翻盞也似，潑拉拉過了壕溝，直衝到官兵西寨寨牆之下。
大約是因有壕溝可仗，又欺黃巾戰力不濟，這寨牆修得倒不算雄偉，隻是一根根五寸厚的大木板豎插土中，又以黃土兩麵堆積。
那土堆得外低內高，自外麵看那寨牆，高得一丈有餘，而守軍自內則能立於土丘上，探出半身來向外射箭。
莫看這寨牆單薄，其實卻不好破，他內裡積土深厚，便是衝車亦難撞開，唯有以繩套套出木板，縱馬向外拉拽，然而向外不遠處便是壕溝，馬匹缺少跑動空間，如何又能拉倒他？
褚燕看出厲害，低聲叫道：“魯大哥，小弟攀過牆去，自內裡搶開大門。”
他把裝著珍寶的包裹往馬鞍一係，做勢便要踩著馬背攀越寨牆。
魯達揮手止住他道：“何必冒險，且看灑家的本事……”
這時寨牆後傳來一片腳步聲，有人厲聲大叫：“牆外有動靜，速速上牆察看。”
褚燕曉得驚動了值夜巡邏的軍卒，心中一緊，卻見魯達不慌不忙下馬，上前兩步，力貫雙臂，“嘿”的一聲，把那鏜叉深深插入土裡。
他這一插，直抵住所埋木板的底部，褚燕眼神瞪圓，心道：他……不是要挑了這牆吧？
便聽魯達炸雷般暴喝一聲：“起！”
蹬腿振臂，握緊鏜叉，奮力往上隻一挑，但聽轟隆一聲悶響，泥土飛濺如浪，數塊木板便似沒份量的蒿草一般，筆直直飛上天去，連同剛要攀上土丘的幾名官兵，一並驚呼飛出。
魯智深也不管官兵們反應，一連幾叉，先插後挑，七八塊木板先後飛起，好端端一道寨牆，被他硬生生打開了一丈多寬的缺口，連後麵高高堆積的黃土也垮塌大半。
這時那些大木板四散落下，牆後官兵紛紛驚呼閃避，魯達趁機上了馬，雙腿一挾，那寶馬一聲長嘶，一躍撞入寨中，手中鏜叉疾風般舞起，或刺或掃，頓時將巡邏的官兵們殺絕。
但巡夜的隊伍不止這一股，鬨出這般大的動靜，一支支巡邏小隊都聚攏了來，有人便高呼示警，有人不斷點亮火把、火堆，照得營中如白日，更多人則操刀持槍，奮勇殺來。
魯達自無所畏，雙眉一豎，大喝道：“黃巾軍大將魯達前來踏營，不要性命的都上前來！”
縱馬往前疾衝，褚燕緊緊相隨，隻見魯達一杆鏜叉大開大合，如入無人之境，那些衝上來的官兵，躲得快還能逃生，不停腳皆化亡魂，無一個能擋他一招半式。
衝出十餘丈，殺得數十人，地上都是所棄兵器、火把，魯達念頭一轉，忽然勒馬，手中長叉疾刺疾挑，一支支火把吃他挑的畫弧線飛出，都落在四下帳篷上。
不多時，數十個帳篷火起，衝天火光中，許多漢兵自睡夢中驚醒，連盔甲、鞋履亦不及穿，便衝出帳篷逃命，這些人沒頭蒼蠅般亂跑亂躥，營中徹底大亂。
卻說盧植此番出征，所領兵馬的核心，乃是北軍五校，以其為主乾，又征調部分地方兵馬為枝葉。
漢朝精銳兵馬，或在都城，或在邊疆，其餘州府不堪一提，都城兵馬，主要便是南、北兩軍，南軍人數較少，駐守未央宮、長樂宮，護衛宮廷、宗廟，又稱衛士，北軍人數較多，則駐紮未央宮之北，守衛京都三輔，兼顧外出征戰。
武帝時期擴編北軍，分設中壘、屯騎、越騎、長水、胡騎、射聲、虎賁八營，以八校尉分彆執掌，及東漢時，省去中壘，並胡騎入長水，虎賁入射聲，稱為北軍五校。