哨探帶來了尉僚，而營中有尉府的家臣。知道是要接應的部隊來了，營司下令連夜打開關口，讓魏軍進入。每個營進來後，立即有人接洽，領著往山下走。
雖然在山上就可以看到遠處的垣城，但下山的路依然漫長，尤其是摸黑走夜路；但如果不下山，這裡幾乎無法屯兵。一直到半夜，才將全部魏軍的人和牲口全部移動到垣城外的營地，各營陸續升火休息。
梁尉公子從一早起來，就一直在為接應魏軍進行著各項準備。現在終於把魏軍接到了，他先見到了尉僚，然後進入中營與司莽等見麵，又拜見了信陵君的一眾門客。梁尉公子轉達了信陵君的指示：全軍要以最快速度通過軹道，渡過黃河歸國。
司莽一行在外三個月，或宿營或露營，風餐露宿，曆儘艱辛，到現在終於見到光明，故國就在眼前，不禁唏噓。不過梁尉公子告訴他，前麵還要過黃河，估計要花不少時間；而且馬上就要春耕了，要儘快讓眾人回家，準備按時開耕。否則，萬頃良田的損失，誰也承受不起。
第二天，梁尉公子督促司莽率軍前行，自己留下來，派出使臣前往絳和安邑，向他們通報，魏軍已從小道歸於軹道，原借道之議取消，此前派遣的使臣告謝而歸。絳令還好，扶額稱慶，讓魏使回來了。安邑的秦使卻表現出意外的憤慨，定要回垣城向梁尉公子討個說法。魏使無奈，隻得把他們又給帶回來。
一路進入橫嶺關，到達垣城，秦使詢問魏軍下落。梁尉公子已經收拾好東西準備回去了，沒有時間和耐心和他多加解釋，隻說魏軍已經彆道歸國；秦國之惠，魏當銘記，俟報之於來日！雲雲。
秦使胡攪蠻纏，幾個人要隨梁尉公子回大梁問魏王，其餘人則要回安邑，請梁尉公子派兵護送，因為沿途野獸出沒，人少了不安心。梁尉公子同意帶著幾名秦使回大梁，其他人則令垣令找到垣城內的商旅，讓他們和秦使組團回去。
秦使出了山峪，特意找了一隊前往唐、翼的商隊，前往唐城。沿途果然發現魏軍露營的痕跡，以及行軍踩出的小道。一行人默記道路，到了唐城，再找了隊商賈，組團回到安邑，從那裡取水道返回鹹陽。
梁尉公子還未出軹道，就得到司莽派人回報說，由於黃河岸邊的船隻都被秦人征用，魏軍目前隻能暫住軹城。梁尉公子大驚，連忙兼程而進，趕往軹城。
到軹城要通過軹關，而目前軹關內還擁堵著大批魏軍。梁尉公子他們到了這裡也隻能下車，牽著馬出關。好在協助守關的是尉僚，就在關城上向梁尉公子介紹了情況。
軹道出來是一個箕形的山地，兩麵高山，隻向東有一個出口，司莽他們曾經走過的洎水正好從這個箕口處下山，往東走行不遠，就注入黃河。這個出口南北寬不足百裡，北邊有野王城，正當洎水；南邊是孟津，渡過河就到了洛陽。
秦軍從太行東邊下山，沿著太行東簏向西；魏軍從太行西邊下山，從西邊一個峽穀中穿出來，兩軍正好在這裡再次相遇。無論是野王，還是孟津，都不屬於魏國，而是屬於韓國。
秦軍在兩天前就到了。渡過洎水費了點時間，現在都集中在野王至孟津的道路上。軹城突然出現大批魏軍，引起秦軍警惕，立即向軹城方向放出警戒，行軍和渡河也停止了。
梁尉公子道：“幸賴吾軍有秦使，可以相托。”
尉僚道：“何秦使猶未離耶？”
梁尉公子道：“遣使而南，報以失道。安邑秦人甚怒，定要返大梁報於王。故攜而歸。不意乃能用之。”
尉僚道：“公子攜秦使而至，豈非天乎！信陵尉及公子門下皆往軹城，公子可速往訪之，以釋兵機。”
尉僚還要留在軹關指揮大軍出關，梁尉公子帶著手下出關後，即驅車趕往軹城。從軹關到軹城還有五六十裡的山道，梁尉公子到達城下時，城門已經關閉。梁尉公子叫開城門，乃得入城。
軹城當太行孔徑，周圍頗有良田，十分富庶。城牆高大，守衛堅固，長期以來就是魏國的重要城池。秦軍曾數次從河上侵擾，都隻能在郊外劫掠些財物，未能打下城池。這裡屬廣義上的南陽，秦國以前占領的少數城池，在與楚南陽交換後，已經全部退還給韓和魏。秦軍在這裡並無根據。司莽據有大城，又有重兵，所以雖然秦軍擺出作戰姿態，司莽也並不緊張，隻是加強了警戒，城門每天還是正常開閉。但孟津被秦軍占領，並控製了黃河上的渡船，自己歸國的路線被打斷。
愁悶之間，忽聞梁尉公子到了，急忙迎入。一麵命令造飯，一麵向梁尉公子報告當麵的形勢。梁尉公子道：“吾軍久疲多病，難耐久戰。秦亦如之。方今之計，當儘早歸國，以慰懸望；未可擅起戰端，致士卒橫死！”