在許住了幾天，就聽說秦軍北上攻擊陽翟。芒申向韓將打聽前線的情況，韓將也不願向他細說，隻說秦軍攻擊陽翟，但陽翟固若金湯。讓芒申好生在許休養兵馬，不必考慮作戰的事。
不料幾天後，韓將派人來請芒申，說韓王要求自己出兵救援陽翟，要求芒申帶兵協助。芒申也一口答應，與韓將議定行軍的序列。他自然是力爭將楚軍放在後麵，讓韓軍突前。韓軍則希望讓楚軍排在兩翼，充當奇兵，包抄秦軍的側後。最終，芒申以秦軍一翼緊靠穎水，無法包抄為由，沒有將楚軍分開使用，而是集中用於韓軍的右翼，從北邊包抄秦軍沒有掩護的側翼。
芒申的包抄進行得十分順利，在韓軍正麵壓迫和楚軍側翼包抄雙重打擊下，秦軍終於支撐不住，連夜退出陣地，向西逃遁，連圍攻陽翟的秦軍也都撤離了。聯軍追到陽翟城下，陽翟守派人勞軍，聯軍即停止追擊，在陽翟和雍氏之間結營。按照行軍序列，韓軍靠近陽翟，而楚軍靠近雍氏。韓軍可以就近穎水取水，而楚軍隻能從灌溉用的溝渠中取水，嘖有怨言。
芒申在與韓將會麵時，提出此事，並提議應該尾擊秦軍，但韓將果斷地拒絕了，但卻並沒有說明原因。
兩天後，韓將請來芒申，告訴他自己將回軍鄭國，請楚軍留在此地，協助陽翟和雍氏，封堵秦軍於穀內。芒申推說自己糧草不足，韓將立即讓陽翟和雍氏各運來百車糧秣，並送給芒申許多美女、酒肉。隨著韓軍拔營回軍，芒申也將自己的部隊逐漸向陽翟方向移動，名義上是以兩城為自己兩翼的依托。從陽翟到雍氏二十餘裡，正好可以一線排開二十個營。芒申遂依其鄉邑形勢，將楚軍一線配置在兩城之間。這種毫無重點的布陣其實是犯兵家之忌的，但卻能讓韓人放心。陽翟和雍氏都派出使者與芒申聯係，表示友好之意。芒申也請他們酒宴，用他們送的酒肉、美女招待他們。然後城裡就會送來更多的酒肉，以至美女。
就在芒申以為，這個冬天就要在這樣一種祥和的氣氛中渡過時，陽翟守派使者通知他說，秦軍可能來犯，要芒申作好戰鬥準備。
芒申大吃一驚，立即派出哨探探出數十裡外，也沒有發現秦軍的動靜。繼續以暗探向前哨探，得到消息是，秦軍包圍了穎水上遊的陽城。按照秦軍圍城的慣例，在陽城外吃起了免費糧食。
陽翟守再次派人來請芒申，說韓王令陽翟和雍氏出兵兩萬前去救援陽城，請芒申率楚軍協助作戰。
現在正值隆冬，天寒地凍，士兵們住在鄉邑的民舍中都覺得冷，誰願意出營打仗！但陽翟守表示，由於陽翟和雍氏要前往增援陽城，糧草要優先供應作戰部隊，所以不能再供應楚軍了。芒申隻得同意楚軍跟隨陽翟的韓軍出征，但要求韓軍必須保證楚軍的糧食供應。陽翟守隻是威脅一下，見芒申同意隨軍出征，自然保證說一定會充分供應楚軍的糧草。
經過幾番討價還價，聯軍再次出發，隻不過這一次的韓軍不是來自鄭國，而是來自陽翟。經過討論，楚軍夾在韓軍前軍和後軍之間前進。從韓軍的角度，這樣可以避免楚軍的異動；而從楚軍的角度來說，這樣可以保證後軍的糧草必須經過楚軍才能到達前軍。
出發的那天，正好是漫天大雪，兩邊的山巒都披上銀裝。韓軍精銳的前軍一萬人首先出發。半天後，楚軍也拔營都起，沿著韓軍前軍踩出道路，向西進發。
和秦國不同，楚國沒有武庫體係。楚國也有製造武器的工匠，但楚國的工匠並不負責全國軍隊的武器供應，他們隻為貴族打造昂貴的武器。所以楚國的貴族，一般都是全副武裝：頂盔帶甲，背弓挎箭，腰間懸劍，手執長兵和短盾。而一般的士卒隻有木棒和竹杆；隻有少數家境優裕的士卒能在一端安裝上戈或矛頭。
韓國有武庫體係，但隻生產高價值兵器，如盾牌、甲胄、弓弩、箭矢、寶劍等，裝備了這些武器的韓卒一般不再從事農業生產，可以在官府領到一份口糧，基本算是職業軍人；輔助作戰的民軍，武器也隻多是木棒和竹杆。