馬行走時有四種步頻，速度由慢到快分彆是慢步、快步、跑步和襲步。
一般的戰馬，慢步速度為10裡每小時。
快步速度20—40裡每小時。
跑步速度可到50裡每小時。
襲步最高時速可達60裡（時間很短，隻能堅持一分鐘左右）。
豪格掐指算了算，就算明軍騎兵用慢步行軍，兩刻之後也能抵達戰場。
稍微加加速，保不齊一刻鐘就到了。
此時戰場上的雙方勢均力敵，短時間內無法攻破明軍軍陣。
想明白這個道理後，豪格心生退意。
他揮手將傳令官召至身前：“派人去通知八旗諸部，就說明軍援軍將至，我軍久戰之下已顯疲態，不可力敵！”
“分批撤退，互相掩護。”
“滿達海先退，向東退三裡後原地結陣，準備伏擊追擊的明軍。”
“嶽樂其次，向東退出五裡後換馬，準備伏擊明軍。”
“其餘諸部盯緊本王的中軍大旗，跟著大旗一起撤退！”
傳令官想了想問道：“蒙古諸部呢？他們什麼時候退？”
豪格冷冷一笑，目光看向戰場：“蒙古人的命哪有我大清八旗兵的命金貴？等咱們撤離戰場後再通知他”
豪格的聲音戛然而止。
因為他發現戰場上的蒙古騎兵正在後退，而且是有組織的後退。
豪格有些不敢相信自己的看到的一切，他使勁揉了揉眼睛再次看去。
沒錯！
蒙古騎兵正在有組織的撤退！
豪格頓時怒不可遏，氣的破口大罵起來：“他媽的，蒙古人也太該死了！竟然在不通知本王的情況下先行退兵！！！”
其實這不能怪蒙古騎兵不講武德，他們的裝備和李性忠比差了一大截，讓他們和明軍硬碰硬完全是以己之短攻彼之長。
蒙古騎兵的常用的戰術是誘敵深入，消耗對方馬力。
等對方戰馬疲憊時發起反擊。
蒙古人能堅持到現在才退兵已經算是仁至義儘了！
“快傳令，傳令！”豪格朝傳令官怒吼道。
傳令官不敢耽誤，迅速派人將退兵的消息送入戰場。
“輔國公，肅親王命你率本部兵馬向東後退三裡原地結陣。”
“鎮國公，肅親王你率本部兵馬向東後退五裡，換馬後結陣迎敵。”
隨著兩道軍令送進戰場，八旗兵開始撤退。
最先退的是滿達海，他率領麾下的正紅旗迅速脫離戰鬥，在戰場上找了個空隙鑽了傳去。
第二個後退的是嶽樂，問題也出在他這。
豪格的本意是分批撤退，交替掩護。
這道軍令本身沒有任何問題，但執行起來的難度很大。
因為戰場上傳達信息的效率非常低。
普通士兵根本不知道為什麼退兵，也不知道接下來該乾什麼，隻知道跟著將領的旗幟走。
滿達海退兵時引起了部分八旗兵的騷亂。