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柔然騎兵的陣型被衝亂，北魏的將帥看到這種情況肯定不會放過這稍縱即逝的戰機。於是立刻打開土圍子的門，放出在裡邊早就準備好的騎兵進行衝殺。
北魏的騎兵在騎射水平是不如柔然的，他們更喜歡近距離衝鋒，用馬刀來解決戰鬥。
當然，柔然的五萬騎兵可不僅僅全都是騎射手。單一兵種在戰場上絕對是大忌，很容易被對手克製。柔然騎兵當中也有刀騎兵，他們在北魏騎兵攻過來的時候勇猛的衝上去近距離搏殺。
接下來的戰場就進入了人頭換人頭的時間，拚的就是誰更狠，誰更硬。
楊鴻儒這邊已經撤出了戰場，他的重騎兵表演已經落下帷幕，剩下的事情就跟他不大了。
既然保衛柔然王庭的主力部隊已經被北魏大軍糾纏，戰鬥已經進入到白熱化階段，那就意味著：柔然王庭已經沒多少人了！
於是楊鴻儒開著戰車，帶著騎兵直取柔然王庭。
雖然有一部分柔然騎兵發現了楊鴻儒的意圖，他們也想擋住楊鴻儒衝鋒的路線。
但是奈何楊鴻儒他們太精銳了，不是我軍太無能，而是敵方有坦克呀！
刺蝟一般的木蘭一號不斷向外噴吐著炮彈，阻擋在前進路線上的騎兵都被撕成了碎片。
在這高強度的戰鬥當中木蘭一號不斷往外冒白煙……這白煙是硝煙和水蒸氣的混合物，因為炮管在連續發射之後需要冷卻，點火的時候需要在擦火炮之前澆水降溫。
得虧楊鴻儒搓出來的炮管強度驚人，不然如此密集的炮擊早就讓炮管報廢了。
於是他們一路橫衝直撞的闖進了柔然王庭，對著柔然王帳就是一頓炮擊。
而且一不做二不休，楊鴻儒一把火就把柔然王庭給點了。
國都都讓人給燒了，柔然這一次算是敗在無比徹底。
無數生活在王平當中的平民哭著嚎著喊著背井離鄉。他們實在是沒有勇氣像楊鴻儒他們發起進攻，一個個鐵罐頭式的重甲騎兵看起來就像死神的使者。
衝天的濃煙和火光果然驚動了正在和北魏軍隊大戰的柔然王庭衛隊。看到國都失火，他們立刻撥轉馬頭往回衝。
元帥一看到如此場麵，立刻號令全軍追擊。於是草原上就出現了兩萬人追著四萬人跑的壯觀場麵。
正麵戰場一旦出現潰退就如潮水一般排山倒海，四萬多人的柔然衛隊朝著王庭方向衝的僅剩下不到三萬，有很大一部分騎兵朝著自家方向部落逃跑。
國都都被燒了，柔然國的前途肯定是沒了。這個時候還不通知部落逃跑等什麼呢？
現在要麼整體向西遷移，要麼整體向北進入長城尊崇北魏統治。留在大漠裡，等待他們的必然是北魏軍隊的圍攻。
楊鴻儒也沒想到大勝來的這麼順利，按照曆史的原有軌跡，北魏軍隊大概在兩年半以後才滅了柔然的王庭。
但是現在才一年多一點兒……可能是因為他提前發現了王庭的位置，讓這一場終結之戰提前發生和上演。
王庭沒了，北魏中路軍的戰略目標基本達到。接下來就留西路軍在漠北進行最後的掃蕩，東路軍繼續和柔然主力進行角逐，中路軍可以收拾收拾東西回去了。