“架設發射筒。”古察科夫命令部隊停止前進後，下達的第一道命令，就是架設火箭彈的發射筒，並做好發射準備：“鎖定敵人的目標後，立即進行發射。”
戰士們對火箭發射筒的使用，早就是爛熟在胸，不到兩分鐘時間，就做好了發射的準備。見戰士們已經準備完畢，古察科夫把手高高地舉過頭頂，隨後猛地向下一揮，大聲地喊道：“發射！”
隨著古察科夫的一聲令下，十二枚火箭彈便朝著德軍雲集的地方飛去。這一撥發射剛剛結束，還來不及看戰果如何，古察科夫便命令再次裝填，準備進行第二次發射。
第一撥的十二枚火箭彈，很快就落在敵人的隊列裡爆炸，把那些正在推車的德軍官兵炸得血肉橫飛。原本陷在泥地裡的卡車，有的被爆炸的氣浪掀翻；有的篷布起火，正在呼呼地燃燒；有的則直接被火箭彈炸成了碎片，周圍躺滿了各式各樣的屍體。
沒等敵人逃走，又一撥火箭彈飛過來，再次落在了剛剛的地方爆炸。這次爆炸過以後，道路上到處都是正在燃燒，冒著烈火和滾滾黑煙的卡車殘骸，原本兩三百名推車的德軍官兵，在兩撥爆炸結束後，還能站起來的不超過十人。
古察科夫通過望遠鏡，看清楚了德軍的狼狽相之後，立即向自己的部下發出了出擊的命令。一時間，兩百多名戰士端著自己的武器，從森林裡衝出來，踏著泥濘的道路，朝前方陷入混亂的德軍衝了過去。
遭到攻擊的是德軍步兵所在的區域，而前方的坦克縱隊則是完好無損，察覺到附近的森林裡有蘇軍衝出來，不少停在路上的坦克，紛紛調整炮口，朝著遠處正在衝鋒的蘇軍指戰員進行炮擊。
炮彈落在蘇軍隊形裡爆炸，雖說古察科夫為了減少部隊的傷亡，讓每個戰士都保持了足夠的距離。但敵人的炮彈落在隊列裡爆炸，還是不時有戰士被爆炸的氣浪掀飛，或者是橫飛的碎片打倒，短短的一兩分鐘時間內，就有四五十名戰士，倒在了敵人的炮火之下。
好在反坦克兵的行動迅速，他們快速地接近了德軍的坦克，躲在敵人炮火的射擊死角，瞄準敵人的坦克就開火。
近衛第41師配發的是索科夫研製的火箭筒，是打坦克的利器，彆說間隔五六十米，就算相距百米，也照樣能擊穿德軍坦克的側麵裝甲。六個火箭筒同時射擊，分出的火箭彈摧毀了四輛坦克。
由於坦克裡的視野不好，因此剩下的坦克並沒有察覺到自己同伴的坦克被摧毀，依舊還瞄著遠處衝鋒的蘇軍戰士進行炮擊。