馬蹄陣陣，星月顫動，大將桓衝連夜點齊馬步三軍，趁著夜色昏暗，率兵由城西繞道，直奔城北大營。馬不裹蹄，人不銜枚，大張旗鼓，毫無收斂，早早被值夜的更卒發覺。
城北營是少主桓濟駐紮，重兵布防，等桓衝來至城北營的轅門外，隻見有大隊守兵堵到轅門，為首一個校尉問道：“少主公未傳將軍，因何率兵至此，不告而來？”
桓衝道：“我乃大司馬五叔，我奉密旨，緝拿反賊！”
“未得少主公令，我等不可放行。”
桓衝道：“取虎符來！”
隻見旁邊一個侍衛，雙手托出虎符，一看行軍虎符，眾人大驚，持虎符者可調兵馬，古往今來，皆是慣例。桓衝道：“虎符在此，還不讓開！”
堵門的兵士見了虎符，互相看看，不敢阻攔，隻得紛紛讓路，桓衝率兵直進大營。
此時少主桓濟，剛睡不久，便被帳外聲音吵醒。桓濟覺得外麵有變，趕忙起身，隻見一個侍衛開門進帳，慌忙言道：“啟稟少主公，大事不好，桓衝將軍持虎符入營！”
“啊？五叔入營？”桓濟並未召喚桓衝，如今五叔成了不速之客，桓濟趕忙穿衣，剛剛穿好，正要穿戴盔甲，隻見一隊兵士湧入帳內，頓時火把通明，亮如白晝。
隨後進來的便是桓衝，桓濟大驚失色，不知所措，隻是說道：“五叔深夜來此，有何貴乾？”
“我奉密詔，前來抓賊！”
“密詔何在？”
“不勞多問，左右拿下。”
還穿著套裡衣裳的桓濟，稀裡糊塗便被綁縛，營中兵士，被桓衝紛紛收降。桓衝心中想法，終究與桓濟不同，便上奏朝廷，請旨廢掉桓濟、桓秘。後有清代文人曾紀澤《雜感其五》詩讚為證：
作隊長鯨集海東，怪雲腥霧掩晴空。六韜金版都陳策，五楘梁輈備討戎。
但願奇功歸謝傅，自甘無識似桓衝。澶洲一擲誠孤注，莫怪南箕熒帝聰。
天明時分，在南大營的桓秘也被緝拿，快馬急報，傳入建康城。太極殿上，百官早朝，中書侍郎車胤奏報：“奏報太後，昨夜桓衝大營嘩變，大將軍桓衝持行軍虎符，緝拿桓濟、桓秘等謀逆之人，平定奸黨。”
眾臣一聽，紛紛稱賀，一場禪讓危機，迎刃而解。褚蒜子看了奏報，這才長舒一口氣。王彪之奏道：“昨夜桓衝兵變，綁縛反賊，自表願為忠臣，請旨將桓濟、桓秘等反賊，廢為庶人。”
褚蒜子道：“諸位卿家，桓衝雖是緝拿了桓濟等人，但十萬大軍仍在桓氏手中，誰又能保桓衝能忠心耿耿，不謀皇位？”
中書侍郎車胤奏道：“太後儘可放心，桓衝有勇無謀，好以忠良自居，更無桓溫雄心，太後隻需降旨褒賞，便可使其退兵。”
褚蒜子聽了，也便放心，說道：“既然桓溫父子皆已平定，桓衝又無野心，可降旨安慰；再派人趕赴揚州，把道福郡主接回來。”
“臣等遵旨。”
......
桓衝發動兵變，緝拿四哥桓秘，侄兒桓濟等人，車胤又親赴大營，降旨褒賞安慰，京師一場危機，煙消雲散。將士刀槍入庫，難得閒散，準備收兵，返回揚州。
這日準備啟程，郗超匆匆跑來，桓衝道：“我已吩咐各寨拔營，軍師不去收拾，見我何事？”
郗超道：“啟稟將軍，方才揚州來信，朝廷派人把司馬道福郡主接走。”
“接回便接回吧，”桓衝道：“我已將桓秘、桓濟廢為庶人，公主回京，與我何乾？”
郗超道：“公主道福，與桓濟夫妻恩愛，又與陛下姐弟情深，若進讒言，替桓濟抱屈，對都督不利呀。”
桓衝站在中軍帳內，思來想去，越發不安，說道：“即刻傳令，各營不可離京，待我麵見太後，索回司馬道福。”
郗超勸道：“大將軍若入宮，務必帶兵入城，問罪百官，斬殺王彪之、謝安等人，挾天子以令諸侯，以掌天下大權。”
桓衝一聽，大驚失色，詫異道：“要挾天子？”
“漢之曹操、魏之司馬昭，無不如此，若求大業，理當如此，況且令兄桓豁總攬荊襄，何愁天下不應，半壁江山可歸桓氏。”
“不可不可，兄長在時，尚不敢如此，我本無此野心，願儘忠王室。”桓衝未能采納軍師郗超之計，隻帶若乾侍衛，入建康城，求見宮中。
......
原本桓衝誓做忠臣，要撤兵返回揚州，太後褚蒜子接回公主道福，也算平定一番叛亂，安心下來，悠閒之時，老太監靈高匆匆而來。
“太後...太後，桓衝求見。”
“他不折返揚州了麼？”