在大約4024BBY的時候，曼達洛人和涅沃塔人爆發了一場慘烈的戰爭。麵對曼達洛人的入侵，嗜血的涅沃塔人以幾乎排山倒海一般的威勢向曼達洛人發起了進攻。
涅沃塔人數量幾乎是曼達洛人的百倍不止，而且它們不知疲倦不懼死亡，給之前所向披靡的曼達洛人造成了極為慘重的損失。
戰爭持續了三年，最終以曼達洛人大獲全勝，涅沃塔人被滅族作為結局。
但這場勝利的代價是非常高昂的，曼達洛人的人口銳減，不得不暫時休養生息。並且因為戰爭的過程太過血腥太過殘酷，以至於那些幸存下來的曼達洛人相信自己是因為神的保佑才最終贏得勝利的。
於是這樣一個由戰爭演化而來的神明形象開始出現在曼達洛人的思想當中，這個形象被具象化成為一個身穿厚重的鎧甲，頭戴有T字形縫隙頭盔的威猛戰士形象。
於是，毀滅之神卡德-哈蘭吉爾（KadHa「rangir）應運而生。實際上，卡德-哈蘭吉爾的形象很大程度上的來源，說白了就是出自3000年前帶領曼達洛人來到曼達洛星球的曼達洛一世。
有正麵就有反麵，曼達洛人還創造出了另一個邪神，懶惰之神阿拉蘇姆（Arasuu，他是毀滅之神卡德-哈蘭吉爾的宿敵，引誘人們走向懶惰的一個邪惡的存在。
在這之後，曼達洛人在出征之前，都會舉行儀式，試圖取得毀滅之神卡德-哈蘭吉爾的力量，並且擊退懶惰之神阿拉蘇姆的誘惑。
從這之後，曼達洛人的戰士們稱自己為「曼達洛十字軍」（MandalorianCrusader），而他們的鎧甲也被稱為「十字軍鎧甲」（CrusaderArr）。
每一個士兵身上的十字軍鎧甲都不一樣，在鎧甲上也展現著他們自己的個性。曼達洛人往往喜歡把自己殺死的強大敵人身上的一部分作為圖騰安裝在自己的鎧甲上，作為自己得到毀滅之神保佑的象征，同時他們也相信這樣的圖騰有助於擊
退懶惰之神的引誘。
所以在《曼達洛人》的劇集當中，我們才能看到曼達洛人對自己的鎧甲有著近乎偏執的崇拜，就是這個原因。
也是從這個時期開始，曼達洛人的對外擴張戰爭也開始帶上了非常濃厚的宗教性，而同時還有一絲浪漫主義的色彩。
而宗教的傳播性和同化性也開始發生作用和效果。在之前的擴張戰爭當中，曼達洛人的敵對種族無一例外都是以滅族作為結局，但是在這之後，開始有極少數的強悍種族因為在戰爭當中得到了曼達洛人的認可，同時他們自己也接受了曼達洛人的宗教和文化，從而成為了曼達洛人在陶人種族之外的其他種族。
比較典型的就是曼達利亞星球的巨人種族。
在4000BBY前後的時候，曼達洛人的領袖是一個叫做曼達洛-無敵者的陶人所統治。曼達洛-無敵者更加瘋狂更加殘暴，在他的統治下，曼達洛十字軍擴張的腳步越來越快，並且直指銀河係內環和核心圈。
也是在這時候，曼達洛人第一次和銀河共和國有了小規模的接觸，雙方也都知道了彼此的存在。
然而在同一時間，同樣在進行擴張活動的西斯帝國，也和曼達洛人有了初步的接觸。
西斯帝國的核心科裡班星球，大致方向也是在銀河係東北境，隻不過科裡班星球更加偏僻，甚至接近銀河係邊緣了。
因此隨著曼達洛人和西斯帝國雙方的不斷擴張，他們之間的交流也逐漸開始。
西斯帝國那強大的西斯領主對戰鬥力強大的曼達洛十字軍非常欣賞，想要把他們並入自己的軍隊當中。
因此西斯尊主烏利克-奎爾-卓瑪（Uliate），而這個稱號也在之後取代曼達洛，成為曼達洛人領袖的稱號。
有些諷刺的是，這第一位終極曼達洛，是一個人類。在陶人幾乎占據了曼達洛人99%的數量的結構當中，他這麼一個接受了曼達洛之道的人類，是稀有當中的稀有。
實際上，已經沒落的陶人，也是無法阻止他這麼一個人類的。
在接下來的時間裡麵，這位終極曼達洛停止了一切對外擴張行動，專心放在發展經濟、休養生息上，讓飽受戰爭摧殘的曼達洛人再一次繁榮起來。
由於在這場戰爭當中，曼達洛人最主要的種族陶人，他們的年青一代幾乎死傷殆儘，這個種族也開始衰落下去。
而這位終極曼達洛的思想也非常開明，他放開了曼達洛人的限製，開始廣泛的招募和接受其他種族的人加入到曼達洛人的大家庭當中。也是從這個時代開始，曼達洛人再不是陶人的一個稱號，而是所有接受了曼達洛之道的人的統稱。
在《曼達洛人》的劇集當中，那些鐵罐頭三句話不離嘴的「Thisistheay」（這是正路），指的就是這麼一個東西。
如果要說的具體一點的話，Thisistheay，說的就是曼達洛人那崇尚戰爭，崇拜強者，並且以毀滅之神卡德-哈蘭吉爾作為神明崇拜的一個宗教性思想。
這位非常開明的終極曼達洛，其實嚴格來說也是陶人-曼達洛人長久的曆史當中，和曼達洛一世一樣，是少數的因為非戰爭因素而被銘記的偉人。他作出的一係列改革措施，實際上也奠定了後來曼達洛人的文化基礎。
他最為信任的親信，是大戰略家卡蘇斯-費特（CassusFett），同樣也是一個人類。他也提出了一係列的改革，其中之一，就是重建曼達洛十字軍，並且統一曼達洛十字軍鎧甲。
重建的新曼達洛十字軍的鎧甲經過重新設計，采用了和傳說中毀滅之神卡德-哈蘭吉爾類似的外形，其中最顯眼的，就是那T字形的頭盔縫隙。
從這時
候開始，T字形頭盔縫隙和這一套統一的盔甲樣式，就不再是作為統治者的曼達洛專有，而是成為了所有曼達洛人的象征。