梁山大聚義時，排第六位，上應天雄星，位列馬軍五虎將，把守正西旱寨。
之後，林衝又抗擊來圍剿梁山軍的官軍、侵略北宋的遼國和剿滅國內造反的田虎、王慶、方臘勢力時屢立戰功。
最後，林衝征方臘後病逝於杭州六和寺，追封忠武郎。
後世對其評價說：“林衝早期的表現，無一不是逆來順受，但同時，他的性格中，也有忍辱負重的特質。
他對下層百姓具有惻隱之心，是一個有正義感的將官，為人光明磊落、仗義疏財。他具委曲求全的忍耐性格、以牙還牙的報複心理、救弱濟貧的俠義氣概及謹小慎微的細致個性。”
“王羽（蓋胤），拜見師兄！”王羽和蓋胤同時拱手行禮說道！
“這是我兒雲清，兒媳張雪蓮！”周侗又為王羽二人，介紹了周雲清夫妻二人。
王羽和蓋胤連忙見禮，王羽並同時暗令係統檢測其五維屬性。
【叮咚，周雲清巔峰五維屬性：統帥：85，武力：100，智力：62，政治：51，魅力：93。
當前周雲清五維屬性：統帥：82，武力：98，智力：56，政治：34，魅力：85。】
周雲清，作為周侗之子，六歲就開始練槍，經過十年的苦練，槍法已經不在父親之下了，而且他出招更狠更快。
到了十五六歲之時，周雲清成了征西大軍的先鋒大將，曾勇闖西夏連營，勇挑西夏十二員戰將，武藝高強，遠在林衝之上，更彆說他擊敗了，連史文恭都不是對手的張天鵬。
可以說，係統給他100點的武力一點都不高，如果不是他英年早逝的話，他的成就絕對不會低於自己的父親！
而周雲清的英年早逝，也離不開他的師兄史文恭，因為他的師兄史文恭已經投奔了奸臣蔡京，定意害死周雲清！
他與周雲清一起殺出城，進行闖營之時，史文恭繞了幾圈就躲回了城中，而周雲清在獨自衝殺。
本來，周雲清還是有機會衝出西夏軍道包圍圈，畢竟他是單人單騎，還沒有引起西夏軍的注意，但是他要去尋找史文恭，此時的他並不知道史文恭已經出賣了他。
單純的他，還在擔心史文恭被擒拿，一場災禍悄悄降臨到了他的身上，周雲清的悲劇人生也就開始了。
周雲清雖然武藝高強，但好漢架不住人多，槍法絕倫的他，雖然挑殺了十多員西夏戰將和百餘西夏士兵，但也消耗了大量的體力！
最終，周雲清被亂箭射殺！
而當時，張天鵬之女張雪蓮與周雲清已經有婚約，二人成為了被大家認可的夫妻，張天鵬與張雪蓮依然鎮守邈川關，周雲清隨父親繼續西征。
當周雲清陣亡的消息，傳來之時，忠貞的張雪蓮也繼續以兒媳婦的身份照顧周侗。
當史文恭出賣周侗之時，周侗又急又氣便病倒了，在大病的三個月期間，林衝與張雪蓮每天來照顧他，時間一長兩人關係有了一些微妙的變化！
在周侗與張教頭二人的撮合之下，林衝與張雪蓮成為了夫妻，婚後不久，林衝與張教頭因為戰西夏軍立下的功績，成為殿帥府的禁軍教頭。