祝永清剛出場時，年紀不過十八九，膚白貌美、唇紅齒白，看上去猶如哪吒三太子一般，作為官軍出身的他，多次與猿臂寨的人馬交鋒。
在交戰之中，處處體現了他的勇武和韜略。
隻可惜，無論祝永清多麼的努力，始終沒有辦法博取頂頭上司的器重和信任。
最終，祝永清在幾度受到上司及同僚們的陷害之後心灰意冷，後來在陳希真的規勸之下，加入了猿臂寨的隊伍，成了猿臂寨的一員。
祝永清到達猿臂寨之後，受到了陳希真的器重和信任，期間還博得了陳麗卿的歡心，成了猿臂寨的駙馬。
後來，猿臂寨接受了朝廷的招安，祝永清得以再次回歸了官軍序列，仍舊擔任防禦使一職，與梁山眾將展開激烈交鋒，開始了複仇之路。
在此期間，祝永清多次識破了梁山智多星吳用的計謀，令梁山大軍損失慘重。
例如，在宋江親率大軍征討猿臂寨時，便在魏河西岸遭祝永清重創，慘敗而歸。
除了謀略出色之外，祝永清也是一位武藝高強之人，他手持一杆重達四十餘斤的方天畫戟，胯下騎著一匹大宛名駒，在與梁山名將們交戰的過程中，屢戰屢勝，勇不可當。
與梁山八虎之一的小李廣花榮交戰時，祝永清與對方纏鬥四十幾個回合不分勝負。
之後，與梁山的八十萬禁軍教頭林衝交戰時，也是大戰四十幾個回合難分勝負。
在麵對菜園子張青，這樣的武藝低劣之將時，祝永清更是一個回合，便直接將其生擒活捉。
而祝永清的結局，非常較為完美，與眾人合力剿平了梁山，報了當年的血海深仇，戰後還被朝廷加官進爵，任命為冠軍大將軍、京畿五城兵馬大總管等職。
祝永清出世就有五虎實力，而這些年一直與梁山交手，在多次曆經生死徘徊之下，不僅統帥屬性有了提高，就連自身武力，也有了很大程度的提高！
如今，他已經真正達到，林衝巔峰時期的水準。
“賊將，給我受死吧。”祝永清大喝一聲，手中方天畫戟上下揮舞，形成了一道道網羅，將劉蒼籠罩在其中。
不到一會兒的功夫，二人就交手七八個回合，當即是戰了一個旗鼓相當。
“沒想到汝這漢將，還有如此實力。”感受到祝永清散發出來的氣勢後，劉蒼也是麵露一絲凝重之色，當即不在繼續試探。
隻見他運轉體內真氣，將其直接爆發出來。
【叮咚，劉蒼技能‘持刀’發動；
持刀：持刀類武將覺醒的常有技能之一，不同人持有的技能效果有所不同；
效果1，此技能效果發動後，自身武力+4；
效果2，對敵發動之時，可隨機壓製對手1~3點武力值；
效果3，拜一名使用刀類武將之人為主時，五維屬性永久性+1，並使持刀技能發生一次強化；】
【叮咚，劉蒼技能‘持刀’效果1發動，自身武力+4，基礎武力98，當前武力上升至102；
劉蒼目前基礎五維屬性，統帥：73，武力：98，智力：60，政治：52，魅力：78；】
…………
劉蒼這個技能倒是不錯，居然有著一次強化機會，不過這有一個前提，那就是拜使用刀類武將之人為主人。
作為一名武者，基本上都是驕傲的，如非必要的話，基本不可能拜彆人為主，因為這個主可是主仆關係的主。
不過，凡事都有例外。
就像周蒼投靠關羽一樣。
如果某一天，劉蒼因為某些緣故，選擇投奔一名使用刀的人，也就理所當然了。
【叮咚，祝永清技能‘雷將’效果2發動，鬥將之時，每與對手交手五回合時，自身武力+1，此效果最多可發動四次；
當前祝永清與劉蒼交手二十回合，故自身武力+1+1+1+1，當前武力上升至106；】
祝永清除了一開始，將雷將技能發動，提升自身實力，之後就一直隱忍不發，等到與劉蒼交手二十回合後，這才凝聚體內真氣，然後將其釋放出去。
至此，祝永清的武力，也瞬間達到了106。
不過，劉蒼的基礎武力，要比祝永清高一點，而且他不是隻有這麼一個技能，很快，他就發動了第二技能，武力一下子就超越了祝永清。
可關鍵是，祝永清同樣有兩個技能，儘管他第二技能，是一個輔助性技能，但即便如此，有著神兵和寶馬加持的他，在久戰之下，也不是劉蒼能夠匹敵的。
在大戰五六十回合之後，劉蒼漸漸落入下風，已經開始露出不支之色。
“馬進忠，孫萬斬，你二人前去將劉蒼替下來吧，如果能夠殺他幾員漢將，那就更好了。”李自成見麾下猛將劉蒼，被眼前的漢將壓製後，當即開口道。
“諾。”
馬進忠和孫萬斬二人，在聽到李自成的命令後，當即策馬向著祝永清殺去，而正在與劉蒼大戰的祝永清，見到黃巾軍陣之中，又有兩員大將向他奔來後，哪裡還敢在此久留。
隻見他揮舞著，手中的那杆方天畫戟，將劉蒼逼退數步之遠，自家人知道自家事，祝永清對自己的實力還是很了解的，雖然自己方才壓製了眼前這員敵將，但優勢卻是並不明顯。
而現在，黃巾軍又派出兩人出戰，儘管祝永清也不清楚，即將到來的那二人，究竟有何實力，但他們既然敢出陣，想必絕對不會比眼前的劉蒼差。
一個區區劉蒼，他就已經感覺夠難纏了，若是再來兩個，他是真的擋不住，畢竟，祝永清可沒那個底氣與實力，在戰場之上來一場以一敵三。
隻是，還不待祝永清準備撤離戰場，卻猛得聽到一聲大喝。
“兀那賊子，就知道以多欺少不成，大將金成英在此！”
隻見騎乘著一匹神駿紅馬，手持一杆乾紅西纓镔鐵龍舌槍的金成英，直奔那馬進忠而去。