晚上，劉琦在屋內點起燈火，伏在地圖上，和劉基、劉裕一同商議下一步的行動。
燈光下，劉基輕捏胡須，指著地圖道：“主公請看地圖，依基的看法，自古嶺南都是瘴氣彌漫之地，山嶺密布，而行軍尤難，因此曆朝曆代這裡皆是不服王法之地。洪秀全這廝正是看中了這一點，所以主公不可與他爭一時之長短。”
著，他將手指指向了蒼梧郡和鬱林郡：“這兩郡城池比其他來看，都更為堅固，且依山傍水，對我極其有利，現在我軍已經拿下蒼梧，隻待再取鬱林，就不必再主動攻打洪賊，隻需一員上將並千餘兵馬，將兩個郡相互勾連，互通有無，高築城池隘口，與洪賊互不相犯，以疲其師，不出一年，洪賊不戰自亂。”
不等劉琦話，劉裕便發出了質疑：“軍師想要讓洪秀全自己困死？這得要等到何年何月？兵法有雲，出其不意攻其不備，何必如此磨蹭？”
劉基笑道：“不知將軍有何妙計？”
劉裕道：“我以兵勢取勝，則無往不利，料洪秀全區區南蠻草寇，我隻需帶精騎數百，橫跨山嶽，直搗其後，再斷其糧草，不出十，洪賊必敗無疑！”
劉基道：“將軍猛則猛也，但是行軍打仗，變數極多，況且這裡山勢何其險峻，又易迷路，行軍不利，而洪賊卻都是慣於爬山涉水的，如此行軍，深恐有失。”
劉裕笑道：“軍師何故不知變通？我軍雖然不熟悉這裡的地形，但是這裡的土人極多，我以金帛誘之，以刀劍逼之，令他們當我軍向導，便可直取西南之地。”
劉基連連搖頭，直言不可。兩個人你一句我一句，誰也不肯相讓。
劉琦忙道：“二位不必爭論。如今洪秀全大軍南退，必然投往鬱林郡，以我的意思，先取鬱林郡，再將王都督召回，共同商議也不為晚啊。”
當下，劉琦便令劉裕率軍兩千前往王守仁帳下助陣。
劉裕得令而去，吩咐士卒收拾軍備，即刻出發。
此時在軍營內的魏延，正在輾轉反側，不知如何是好之時，隻聽得外麵一陣吵鬨，急忙推門來看。見有很多兵士在收拾馬匹行囊，一問之下，才知道是主公令劉裕將軍南下為王守仁都督助陣。
魏延心：“我堂堂大丈夫，一身本領，卻在這裡看門。今日聽了主公一番話，如醍醐灌頂，我何不請命，和劉裕一起奔赴王守仁軍中，也讓主公看看，我魏延豈是心胸狹窄的人？”
乾就乾，魏延來到劉琦房前，跪倒在地，大聲道：“魏延前來請命！”