某日，上班中。。。丁琪琪的工作群係統裡蹦出一條新的信息，是工作群組信息：“今天下午一點半參加視頻會議，多元關聯智能科技公司的林工程師遠程技術交流”。
“老哥，把我從這裡拉走吧，我又掉到蛤蟆坑裡了，我要去多元，老哥。”丁琪琪看著信息祈禱著。
下午，開會時間到了。。。
“人都到齊了嗎？小劉，主要是你們部門的人，都到齊了嗎？設備調試好了嗎？”寧老走進會議室，詢問著準備工作。
“我們的人都到齊了，這邊多元關聯擬腦模型也做好了，林工講的時候，也可以在這邊操作，這樣更直觀。”劉工回答了領導的問話。
“時間差不多了，可以開始連線視頻了。”寧老看了看牆上的表，又環顧了一下所有人。
“可以。”大家有的應和著，都落座了。
“哎！寧雪，你在這乾嘛？還不趕快去準備明天談判的文件範本和技術資料，出去，出去，出去。”寧老看到角落邊坐著的，縮小身形隱藏的寧雪，發了個逐客令。
“哎！”丁琪琪答應了一聲，起身和寧雪一起走了出去。
“老大，你說我老爸多討厭呀，技術資料文件範本，早準備好了。”寧雪不情願往門口走，後麵還被丁琪琪推著。
“我巴不得OUT呢，我還有工作沒完成呢！”丁琪琪趁著沒人注意趕快溜。
“哎！老大，其實，我就是想看看你哥長什麼樣，你不想看看你哥在視頻裡啥樣子？”寧雪繼續發嗲。
“我想。。。揍你。”丁琪琪瞪著寧雪，被迫來機器人研究所的氣兒還沒有消呢。
遠處，“哎！丁琪琪，你出去乾什麼，沒說你，給我回來！”後麵寧老發現丁琪琪也往外走，又叫住了。
“哦！”丁琪琪又不情願的走了回來，坐到角落裡。
這時的樓道裡傳來了聲音。
“方工，你怎麼到這邊來了，跨界了啊。。。快回你的圈【juan】裡去。”樓道裡傳來寧雪的聲音。
“寧雪，你這是無理由報複啊，我當初轟你，是你沒有權限進入核心網機房區域，不過，我有權呀，可以在咱們科研大樓這邊溜達呀！”一個男人聲音。
“方工，你也知道呀，我溜達一下，你就轟我，這是我們辦公科研的地盤。”寧雪嘴不饒人呀。
“我不跟你說這些，是不是裡麵有新東西了，你知道我好技術這口。”叫方工的男人。
“有，彆心急了，最後都要裝到你們核心數據那邊。。。快回去，這邊不是你來的地方，你自己的工作做完了嗎？做完了回圈【juan】裡去休息會兒，彆在這瞎晃悠。。。”寧雪複述著。
“報複呀，我平時就這麼說你的，知道了，那我走，我走還不行嗎？”方工。
會議室裡的交流已經有一段時間了，林久浩重點介紹多元關聯擬腦算法的原理，研究所這邊的工程師還是一頭霧水。
“林工，你剛才介紹的這個多元關聯擬腦模型，我們都認為很好，但是，怎麼使用？我們的重心力臂算法怎麼部署到你的多元關聯擬腦模型裡麵。”劉工帶頭發問。
“劉工是吧，對於重心力臂，我不是很在行，說錯了你們彆怪我。”林久浩挺謙虛的。
“不要謙虛，我們互相學習，我們可以從最基礎的開始，一步一步向上構建擬腦。”劉工。
“好的，你們現在這邊的需求是什麼？”林久浩問道。
“現在我們這邊有兩個模型，由於是擬人機器人，基礎的人物外形結構模型，還有就是重心力臂模型，怎麼放進去，你先說外形結構模型怎麼構建？”劉工問道。
“外形模型我理解，重心力臂模型，是不是您們平時用設備測試平衡的那個模型？”林久浩反問。
“是呀，我們平時用歐洲的測試設備，測量平衡狀態下，重心及力臂的分布狀態，已經有大量數據了。”劉工回答。
“哦，有沒有控製重心力臂在運動中達到平衡狀態的計算腦模型，就像人類的小腦，這個在哪裡？”林久浩問道。
“小腦？沒有了，就這麼兩個模型，剩餘的就是控製係統，你說的是不是控製係統，我們用平衡的測量值去控製機體部件運動。”劉工回答。
“不是，不能直接到控製係統，應該還有一個計算腦，負責解析平衡，運算出平衡的參數，然後發送給控製係統。”林久浩。
“計算腦，我們現在沒有你說的那種腦，既然已經知道了平衡的參數，直接給控製係統不就可以了？”劉工。
“劉工，你的平衡參數是測量定位出來的，或者是過程定義後，測量核對後的結果，這個不是計算出來的動平衡，而是定義的平衡。”林久浩解釋道。
“有什麼區彆？”劉工。
“區彆在於，你的平衡過程是固定的，當外部條件發生變化，怎麼辦？條件預案應對，你要做多少分叉判斷，if ，then的。”林久浩。
“現在確實是這樣，沒有彆的好辦法。還有就是在機器人製造的時候，增強平衡結構，例如，大腳。。。”劉工解釋。
“為什麼不去計算平衡，增加力反饋器平衡儀等感應器，把這些力加入一個計算模型，實時計算出動平衡狀態。”林久浩。
“現在我們沒有辦法，你也知道影響平衡的因素太多，而且這些因素關聯性太強，ABCDEFG，A一動BCDEFG都動，而BCD反過來影響A，A又變了，在過程中無法追蹤呀。”劉工解釋到關鍵了，例如機器人舉起重物，這個重物不隻是影響手臂的力及力臂，還會影響到全身其他部位的力及力臂，如果單一去驅動另一個力及力臂來平衡，那麼又會導致其他的因素改變，所以原始的方法是規定一個已經平衡的狀態來解決。
“這是算法模型的事情，你們原來的算法都是傳統的樹狀分叉判斷計算，不能滿足現有的要求。關聯因素關係因為成網狀互動，而且因素相互關聯互動，會成為運動態，所以無法跟蹤測定。”林久浩說道。
“確實，確實，傳統算法無法跟蹤測算，一個動會影響多個動，然後成網狀關聯互動，無法測定。”劉工也知道。
“對，所以要升級算法到多元關聯擬腦模型，把所有的因素關聯在一起，一旦一個因素動其他就動，要讓它們動。”林久浩。
“然後呢？他們會一直動下去，怎麼達成我們需要的平衡態？”劉工問。
“平衡態針對的是誰？平衡的條件是什麼？”林久浩反問。
“平衡態針對的是多重心組指向的核心重心平衡條件組，所有關鍵的力的反饋指向的這個核心條件組，我們可以先舉例說明，簡單假設一個，合力為0。”劉工先用最簡單的方法，這樣好理解。
“好，我們就以設定的條件是合力為0，劉工，我不懂啊，我問一下，有沒有可能合力不為0的條件。”林久浩問道。
“平衡狀態當然必須合力為0，不為零的狀態肯定要動了，運動開始的時候合力就不為0。”劉工回答。
“好的，劉工，我明白了，您剛才說核心重心條件組，我們現在知道核心信息元是什麼了。”林久浩說道。
“核心信息元？這是什麼？”劉工看著林久浩在另一個屏幕的模型上，先建立了一個核心信息元==核心重心平衡條件組，舉例設定了一個條件=合力為0。
“我們剛才說，機器人關於動平衡的狀態，需要計算得出，為了計算我們應該給它建立一個腦模型，而這個腦模型關於動平衡的核心信息元，就是核心重心平衡條件組，暫定隻做一個條件=合力為0。”林久浩說明。
“這是你剛才說的腦模型嗎？然後把分布的重心力臂加進去，對不對？”劉工繼續問道。
“力的大小方向力矩力臂這些概念都明白，在您們這裡怎麼用的就不太清楚了，另外，什麼是分布的重心力臂呀？”林久浩需要問一下。
“力臂都清楚吧，就是力和力臂得出力矩，其實就是力的特點之一，我們的機器人自帶動力驅動的位置很多，產生力的位置有很多，這些力既影響局部，同時還會傳導到核心動平衡條件組，在局部的位置我們要找到一個核心點，然後由這個局部核心點傳導條件到核心重心條件組，所以你可以看到，我們擬人機器人的很多這種點，形成像脈絡一樣的結構，我們把這些點稱為局部重心點。”劉工連續解釋道。
“劉工，我不明白，既然力有方向、力臂、力矩等參數，直接建立一個信息元就可以了，為什麼還把力臂單獨拿出來？”林久浩繼續問。
“哦，這是因為，力是可以通過負向力平衡，不過，我們需要的不隻是對力的分析，機器人還有動作行程問題，這個行程與力臂變化有關，所以我們單獨提出來。。。我們繼續吧，影響核心重心條件組，舉例就可以了，我們不討論細節。”劉工的思路很清晰，他今天不是給林久浩普及機器人知識的，而是要得到自己需要的信息。
“哦，知道了，我還是不太明白你們的技術。。。我感覺這裡不應該把分布的動力部件及力臂加進去，而是在多元關聯擬腦的象限裡，加入力信息元，各種帶角度距離的力信息元，因為這些力是影響核心重心的關聯信息元。”林久浩一直在思考。
“為什麼隻有力，那些分布的動力部件和力臂驅動器不是也影響核心重心嗎？怎麼關聯？”劉工陷在以前的思維裡。
“不是，動力部件及力臂驅動器在平衡的時候也存在，所以，不是直接影響核心信息元的關聯元。”林久浩思索著說道。