“發散路徑由於無法返回核心元，所以對核心元不產生影響，自動湮滅掉。”林久浩。
“不符合合力為0的閉環呢？因為你的這些信息元行走，必然也會產生不符合為0的回路，例如，核心元與C有連接，ABC後，C同樣向核心元延展產生閉環連接，形成ABC的閉環，但是，這個閉環計算結果不為0，不會影響核心元及動平衡嗎？”劉工問道。
“丟棄呀，我們是在影子腦中做的預設態計算，並沒有真實行動，所以不符合合力為0的閉環不采用就可以，不會影響機器人現有的動平衡模型的狀態。我們從影子腦模型中，提取出合力為0的閉環，將這條閉環反向輸出給動平衡腦模型，這條閉環上的信息元，直接改變參數就可以，不用從A-B-C-D傳導。”林久浩。
“這樣直接改變參數，那麼其他很多關聯元的數值是不是也隨著改變，他們之間互相影響的。”劉工繼續追問。
“湮滅的路徑不計算，不符合閉環條件的丟棄，從現在這個平衡態到達另一個平衡態，隻需要調整符合條件閉環上的力信息元，其他不在閉環上的信息元不參與行動，默認不受影響不傳導參數，機器人最終得到的是另一個平衡態。。。解釋起來相對簡單，而實際操作會很複雜的，也需要機器人動平衡容忍度參與計算。”林久浩。
“哦，明白了，不過林工，你這是一個小過程b，我們要完成從平衡態甲到平衡態乙的完整動作，怎麼辦？”劉工追問。
“執行腦規定一個動作組【b1、b2、bn】，到達平衡態乙。”林久浩解釋。
剛解釋完，“這不還是要規定動作嗎？我們現在從平衡態甲到平衡態乙，就是采用規定的動作呀。”還是剛才那個半禿頂的工程師發言。
“不一樣，你原來的動作，小過程b是規定了平衡態，這個平衡態是你們測量後定義出來的，而多元擬腦的b平衡態是計算出來的，差彆很大的。”林久浩繼續解釋。
“差彆在哪裡？”半禿頂工程師繼續追問。
“至少三種，可能還有很多，第一，執行腦可以無級變化【b】過程工作，例如角度和力度，隻要達到動平衡就可以執行；第二，受外力影響的時候，也可以計算出動平衡繼續執行；第三，針對【b】過程，可以通過函數定義，從而形成多連續函數疊加模型。。。。。。不好意思，劉工，我好像說多了，函數模式是我自己胡思亂想的，不一定適用。”林久浩說的時候，突然發現把自己的想法也說出來了，所以立刻停止了。
“林工，你說的很好，以後我們也會考慮函數方式的，謝謝你的建議。”寧老怕林久浩退縮，先肯定了一下。
“小王，你又繞回去了，以原來的方式從平衡態甲到平衡態乙你能規定幾種，你測量了幾種就有幾種，而這個擬腦是開放了算法，可以無級線性變化動作，理論上可以是無數種，這就是算法解放。”劉工又發話了。
“是的。”林久浩。
“另外，第二個功能是麵對外力，可以重新計算動平衡，不像你做的實驗，外力影響，如果產生超越機器人動平衡容忍度的偏差，你的機器人就走不下去了。”劉工。
“是的，劉工，不過，針對外力要更複雜一些。”林久浩。
“我們繼續分析。”劉工。
“主動的動作產生的力，執行腦做預設態選用【b】過程組，可以實現動平衡，還有一種情況就是不可預見外力，需要判斷外力，然後加入計算，或者受力反饋加入計算，快速恢複平衡。”林久浩繼續。
“林工說的這個大家都明白，就是外力分可預測外力和不可預測外力，作為人，受了不可預測外力，也會被擊倒，需要重新爬起。”劉工已經開始幫著林久浩解釋了。
“是的，可預測外力直接加入計算就可以，例如風力阻力，支撐物運動等；不可預測外力很麻煩，需要在受力影響擊倒前，用擬腦算法算出恢複平衡的動作，重回平衡。”林久浩。
“確實是，這個越說越深了。”劉工也感覺到太深入了。
“是吧，剩下的事情就要靠您們完成了，畢竟我是外行，不過。。。”林久浩有些遲疑，不知道該不該說。
“不過什麼，小林，你說。。。”寧老發現了林久浩的遲疑。
“我是說，您們在做這個機器人，重心力臂動平衡多元關聯擬腦模型是針對特定機器人的，例如擬人型機器人。”林久浩說道。
“是的，怎麼了？”寧老問道。
“您們最好有高級腦，多層腦的概念。”林久浩。
“這是什麼，我們剛才建立的擬腦不是嗎？”寧老疑惑了。
“剛才是重心力臂動平衡多元關聯擬腦，這不是機器人腦的全部，動平衡腦隻是控製層的，應該在感應層和思維層都加入擬腦模型，這就形成了多級腦，而重心力臂動平衡多元關聯擬腦隻是一部分。”林久浩。
“哦，明白了，這是多層腦概念，就是機器人腦的一個分支是重心力臂動平衡多元關聯擬腦。”寧老明白的快。
“對的，寧老，多元關聯擬腦是一個新的智能領域，需要把思路放開，這種人工智能擬腦非常注重成長。”林久浩。
“高級腦是什麼？”劉工搶先問了。
“您們如果完成了擬人型機器人的重心力臂動平衡多元關聯擬腦，你還會發現很多異形機器人也需要重心力臂動平衡多元關聯擬腦，把這個經驗保留到一個更高級的腦模型裡麵，當需要定義其他類型機器人，直接輸入類型參數，就可以模擬出相應模型。”林久浩繼續。
“明白了。”劉工打斷了林久浩的話，繼續說道：“就是這種成功的腦，可以把經驗和算法再建立一個多元關聯算法擬腦，針對不同形狀類型的機器人，可以直接形成它的重心力臂動平衡多元關聯擬腦，是吧？”。
“劉工，你太厲害了，佩服，佩服，理解真快。”林久浩。
“彼此彼此，佩服，佩服。”劉工也回了林久浩。
“小劉，這個擬腦會不斷長大成熟，將來很多智能的東西都可以放在這個大腦裡，所以重心力臂動平衡多元關聯擬腦隻是初步，讓他成長，隨著時間，用更豐富智能腦替代它。”寧老找到目標了。
“寧老，不是所有都要替代，我們說的高級腦思維腦等，如果成長是一個質變的過程則可以迭代，但是，重心力臂動平衡多元關聯擬腦不具備質變替代，隻是算法優化後的迭代，因為它是自成一體的擬腦模型。”林久浩。
“如果我們把機器人所有內容，都裝入一個多元關聯擬腦，動平衡腦不是已經融入了這個更大腦裡麵了嗎？”寧老問道。
“確實，但是，它又相對獨立，作為一個小腦，隻處理動平衡問題，可以更快的運行。”林久浩。
“直接大腦運行不可以嗎？”寧老問道。
“最好獨立運行，因為多元關聯擬腦是路徑比對擇優，所以減少不必要的思維路徑，可以節約計算量。”林久浩。
“哦，明白了，即使大腦成熟，我們也要保持小腦的獨立性，所以在多元關聯擬腦中會保留很多獨立的小腦。”寧老理解能力超強。
“是的，寧老，我們把成熟的大腦比喻為成人的思考大腦，這個獨立的小腦，就好像。。。。好像。。”林久浩一時沒有好的比喻。
“愛因斯坦小時候的頭蓋骨？”丁琪琪突然發了聲音，不知道是發言還是自言自語，說完立刻捂住麥克風。
“丁琪琪同誌，請把麥克風關上。。。”林久浩在遠端也聽到了，命令丁琪琪關上麥克風，這時大家都笑了。
“不是，不能比喻成愛因斯坦小時候的頭蓋骨，這些可以作為分腦，獨立腦，就是為了減少思維路徑，把思維限製在一個範圍內，思維域的概念。”林久浩繼續解釋。
“是的，明白了，多元關聯擬腦模型是路徑比對擇優，所以減少不必要的思維路徑，是算法優化的關鍵點之一。”寧老全明白了。
會議開了約四個小時，大家又閒聊了幾句，會議就結束了。
會後，丁琪琪偷偷給林久浩打電話。
“哥，能不能想辦法讓我離開這個單位，我想去多元。”丁琪琪。
“琪琪呀，上幼兒園，上小學，上中學，上大學，都可以任性，但是，工作了就不能這樣。”林久浩回答。
“知道了，老哥。”丁琪琪。
“那就繼續努力。。。丁琪琪，你行，你不是一班的人，努力。”林久浩鼓勵了一下。
“努力，努力，什麼時候把我開除了就好了。。。”丁琪琪。
“。。。”林久浩無語。
下一章節===《第九章.丁琪琪加班》