沒幾日，劉備就整頓軍隊完畢，率領三萬大軍奔赴益州支援劉璋抗擊漢中張魯。
所帶領將領有，劉辟龔都，廖化杜遠，夏侯蘭，魏延，文聘，霍峻，潘臨，黃忠。
在張鬆的帶領下，劉備大軍浩浩蕩蕩前進，暢通無阻的進入西川來到益州。
劉璋得到消息，連忙親率文武官員出城迎接，禮儀隆重。
劉備和劉璋第一次見麵熱淚盈眶，他們算是沒多少的漢室宗親了，能堅持到現在都不容易，經曆了許多困難。
兩人甚是投機，聊了很久才進城，劉備看出劉璋武將不滿，心中會意，連忙吩咐下去，所帶軍隊全部駐紮城外，隻帶領將領和劉璋進城。
劉璋看到劉備這個舉動，心中一暖，看了一眼手下文武，眼色說道，看吧，我就說劉備乃是我漢室宗親兄弟，絕不會謀奪我的城池加害於我。
他的將領謀士臉色一陣青一陣白，強製忍耐了下來。
進城後，劉璋設宴為劉備接風洗塵，宴席上劉璋詢問為何大名鼎鼎的關羽張飛沒有來，劉備笑著回答，他們在守護荊州，荊州乃是自己的根本，得小心一些才是。
劉璋很快明白過來，劉備和孫權有些摩擦，劉備為了自己千裡迢迢趕來益州幫助他，這份恩情實在難得。
心中有些感動，略微思索了一番，想到劉備帶領的軍隊不是很多，就說到，“張魯軍隊氣勢洶洶，兄所帶軍隊甚少，我意將一支精銳部隊白水軍讓兄指揮，以助兄長一臂之力！”
劉備感動，拱手道，“多謝賢弟，備必定擊破張魯大軍，讓他不敢踏入益州半步”
劉璋笑著點頭，就想把白水軍的劍令交付給劉備，但這個時候忽然有人咳嗽了一聲，原來是謀士劉巴。
劉璋疑惑不解，隻見劉巴站起來笑道，“主公，白水軍雖然精銳，但若沒有熟悉的將領指揮，是無法發揮其威能的，不如就讓楊懷高沛兩位將軍協助劉使君，也好發揮白水軍的威力！”
此言一出，立即得到劉璋謀士武將的讚同，其中一個將領張任，更是眼中精光一閃，直接站起來勸道，“楊懷高沛二位將軍本就是白水軍的都尉，對白水軍的指揮了如指掌，想必劉使君一定會滿意！”
說著，看了眼劉備，劉備隻能笑著點頭。
看到劉備的樣子，張任心中冷笑，然後向楊懷高沛投去一個你們懂得的眼神，就重新坐了下去。
楊懷高沛二人對視一眼，都心知肚明，這是讓他們去監督劉備而已。
愣了半響，劉璋有些尷尬，本來是一場好心好意，沒想到因為部下的一句話，會引起這樣的誤會。
心中歎息一聲，久居高位，他如何聽不出話外玄音，但他也隻能說道，“兄長以為如何？”
劉備不得不站起來表態了拱手道“既然有精通白水軍的將領，備自然喜不自勝，打敗張魯勝算又多一分！”
見劉備沒有生氣，劉璋放心了一些，笑道，“那好，那就令楊懷高沛二位將軍統領白水軍跟隨兄長前往抵禦張魯，兩位將軍需要聽兄長指揮”
楊懷高沛連忙起身領命，“遵命！”
酒宴不歡而散，眾人都揣著明白裝糊塗，隻有劉備和劉璋始終笑意連連，話題頗多。
兩人的屬下卻在暗中較真，目光時不時發出淩厲的閃電，其中張任最甚。
而劉備這邊反擊的自然是魏延了，毫無顧忌的反瞪回去，唯一跟隨的軍師龐統笑著沒有阻止。