“1.二級火箭背景設定在稠密大氣層外，以此構建地球模型，長半軸a、地球引力常數G、自轉角速度、第一偏心率均采用IUGG的常用值！”
“2.為節省時間，本次隻計算二級火箭的動力學模型，采用能量管理策略，即火箭燃料耗儘關機，無需考慮反向噴管的關機方式！”
“3.本次為理想計算，僅考慮重力影響，無需考慮級間段的交班誤差、POGO振動、空氣阻力等，燃油效率為勻速消耗！”
話一說完，劉俊懿就拿出手機打開了計時器，這場饒有趣味的比拚算力的小遊戲正式開賽了。
秦宇在草稿紙上寫寫劃劃，先是構建地球模型和迭代收斂函數，對發射坐標與地心坐標進行換算，
建立引力勢U的無窮級數、締合勒讓德函數，根據帶諧係數和自轉角速度計算引力……
不少員工圍在兩人身後，分彆觀摩兩位頂級學霸的計算。
遇到看不懂的方程式，就會拿手機拍下來，或者跟身旁的人小聲交頭接耳討論一番。
坐在凳子上的秦宇漸漸沉浸到一種專注的狀態中。
對於火箭的動力學模型和彈道分析計算，他以前在NASA做過很多，不過都是宇宙神、德爾塔、SLS等中重型火箭。
像米諾陶-1號這種小型火箭，以前壓根不值得他花心思去研究。
現在趕鴨子上架，秦宇就當複習一下基礎教材了！
這款火箭是由民兵2號洲際導彈改造而來，由於軌道簡單、發射便捷，所以能在範登堡、阿拉斯加、佛羅裡達、或者加州等任意發射場點火。
給它做動力學模型，最大的難點就是二級火箭關機時的彈道分析。
一般是燃料耗儘關機或反向噴管關機，前者顧名思義很容易理解和計算，
後者的話就得計算反向噴管產生多大的推力，才能在二級關機時與正向推力抵消為零！
由於比賽是理想化計算，不考慮反向噴管，所以省去了一大半的計算步驟。
陳嬌龍虛心看著，隻見秦宇在草稿紙的演算越來越快，一張接一張的掀過去，上麵全都是函數公式！
他忍不住嘀咕道：“我就揉了一下眼屎而已……第15到第18個公式，咋推導出來的啊？”
緊挨著的是成無忌主管，他對秦宇的演算式理解起來也很吃力，但好歹還能連貫起來。
他小聲說：“秦總沒有使用常規的火箭主動段簡化的縱向方程，而是另辟蹊徑，建立了大氣層外發射慣性坐標係下的火箭運動方程……”
陳嬌龍好奇問：“為什麼不用縱向方程計算？”
成無忌說：“一般對火箭進行彈道分析和動力學模型時，都是先確定起點和終點，然後得到一條物理學的標準彈道，以這條標準彈道為基礎不斷推導火箭的實際飛行彈道向它靠攏。
但這種計算需要用到大量泰勒級數展開式，涉及非線性微分方程、矩陣方程、迭代公式、偏導數等，計算量龐大！
也許秦總覺得米諾陶-1號根本配不上這麼複雜的計算，所以另起爐灶了……”
陳嬌龍追問：“怎麼起的？”
成無忌分析說：“因為僅考慮重力影響，所以秦總反其道而行之，利用二級火箭的標準彈道反推當前實際飛行彈道，得到了一個‘虛目標’的位置、速度……”
陳嬌龍恍然大悟，“由此一來，就將複雜的火箭軌道分析題，轉化成了火箭與‘虛目標’的相對運動問題！妙啊，我怎麼沒想到！”
成無忌抱肩說：“看上去很簡單是吧？難的是思路！秦總這個人不簡單啊，能跳出傳統公式的固有思維，臨機應變，這需要紮實的理論基礎和實戰經驗，才能轉圜自如啊！”
正在兩人感慨秦宇的神思敏捷時，另一邊的鄭少康，竟已第一個向裁判劉俊懿舉手示意。
他趾高氣昂的落下筆，揮舞手裡的草稿紙道：
“不好意思啦秦總，在下略勝一籌，已經將米諾陶-1號的二級火箭動力學模型，算完了！”
(注IUGG：國際大地測量學和地球物理學聯合會)