兩鬢斑白的老頭在學生們的喧嘩中，負手來到小黑板前，開始打量上麵的答案。
此次戚教授領命設計火箭的柵格舵，目的之一就是儘快接軌國際、實現火箭的回收利用，另一個目的就是減輕回收區的負擔。
要知道肅州、晉陽、月城這三大基地，不同於澹州，每次發射火箭、殘骸都是要落地的！
為此戚教授還得分散精力，計算回收區的落點、範圍，然後協調當地官府疏散百姓。
像一枚300噸推力的長四乙火箭，它的回收區範圍至少是2000K㎡，相當於一個寶安市的麵積，每次發射都要疏散萬人、安置費逾百萬！
因此，戚教授非常迫切搞定柵格舵控製技術，既能保障群眾生命財產，還能節約大筆經費。
此刻年近花甲的老頭，看著黑板上有關柵格舵控製、製導律和控製律的計算公式，徹底被震撼到了！
當自己還在研究讓柵格舵的落區、如何從2000K㎡縮小到20K㎡時，這人竟然在計算精準落地？
不可能，絕對不可能，這樣的精確製導，已經接近洲際導彈了，國內還有這樣的數學天才？
戚教授戴上老花鏡，顫顫巍巍的打量著每一行計算公式：
“根據再入過程中一級火箭的質心、相對落地點的速度和位置關係，采用虛擬製導技術，將問題簡化為質心與落地點的相對運動問題……”
“以視線坐標係為導引坐標係，進行比例導引律計算，基於最優導引律，處理得到箭體坐標係過載方程如下。”
“針對伺服舵機、氣動和彈道特性，以再入過程中Ma=2.0的彈道參數為例，得到開環頻率特性曲線、閉環階躍響應曲線……”
戚教授越看越驚喜，照這樣算下去，柵格舵控製一級火箭回收，確實能做到洲際導彈一樣精準！
要知道，雖然導彈和火箭相似，但導彈是為精確打擊目標而生、所有燃料都是為製導服務，起止就兩個點；
而火箭是為發射載荷而生，要想實現回收，就得經曆3個點，同時受到太空、燃料、姿態等影響，回收技術更加複雜。
黑板上這道題，就是為柵格舵控製而出的，如果解決不了火箭出發點、一二級分離點、落地點的數學計算，就無法進行下一步。
戚教授喜出望外道：“將複雜的製導問題，轉化成簡單的相對運動問題，這條思路太有價值了啊，是誰寫的答案？”
問完，底下的學生們大眼瞪小眼，全都麵麵相覷。
戚教授迫切的想要見見這位天才，肯定是東航的某位教授！
這裡果然臥虎藏龍，如果能邀請加入載人航天工程，那將如虎添翼啊！
找人倒也不難，能進出這間風洞實驗室的，就兩撥人，秦宇很快便被客氣的請來了。
戚教授的兩名學生在路上道：“那位先生太不尊重人了吧，不願露麵就算了，派個學生來打發戚教授，這不是膈應人嗎？”
他們瞧秦宇相貌年輕，看不出一點學霸的影子，就憑他，能把戚教授頭疼一月的製導律難題，破解了？
秦宇好奇道：“戚教授是什麼人？”
一名學生驕傲說：“這你都不知道？戚教授可是我們載人航天工程的副總……”
另一人趕緊咳嗽，“徐坤，保密條例忘了？”
緊接著又對秦宇警告道：“總之，你知道戚教授是很厲害的人就行了，基地首長見他都得排隊呢，你那位老師肯定會後悔的！”
秦宇訕訕一笑，在兩名學生的領路下，來到風洞實驗室。
隻不過與昨天不同，門口多了兩位荷槍的警衛。
果然，戚教授見了他也是滿腹狐疑，覺得受到了輕視。
於是秦宇拿著粉筆，繼續在黑板將未完成的方程寫起來：
“將火箭質點到落地點的連線定義om，λa為視線方位角，λb為視線高低角，v為火箭速度……”
“α為製導控製參數，β為增穩控製參數，γ為阻尼控製參數，δ為法向過載，ε為俯仰舵偏指令，ζ為舵機傳遞函數……”
戚教授神情逐漸凝重起來，最終難以置信的點了點頭，確認這小子肯定就是那位高人。
他慚愧的說：“確實不該小瞧年輕人，你是東航新來的講師？有沒有興趣加入載人航天工程，我親自寫推薦信！”
秦宇遞上自己的名片。
“原來是即刻飛行啊，那枚小火箭的總設計師，就是你？”