虞卿是戰國時期的趙國宰相，在長平之戰時勸趙王合縱，戰後反對趙孝成王割地予秦，還曾放棄相位主動救助魏齊。
戰國時期的著名說客，曾經多次遊說趙孝成王，因此得到重用，擔任趙國上卿。
周赧王五十三年（前262年），秦趙爆發長平之戰，秦軍屢敗趙軍，使得趙孝成王十分憂慮，便找來樓昌與虞卿商議對策。
趙孝成王說：“我軍屢敗給秦軍，損兵折將。寡人想要再派精兵支援前線，你們覺得怎麼樣？”樓昌回答說：“沒有用的，不如派使臣前往秦國議和。”虞卿回答說：“樓昌主張議和，是認為不議和趙軍必被秦軍打敗，可是否議和的主動權掌握在秦國手裡。那大王想一下，秦國是否想消滅趙軍呢？”趙孝成王回答說：“秦國不遺餘力，一定想要消滅趙軍。”虞卿說：“大王聽臣一言，派使臣帶著金銀財寶去交好楚魏。楚魏想得到大王的財寶，一定會接納趙使。秦國聽說趙使前往楚魏，一定會懷疑六國合縱攻秦而心生恐懼，隻有這樣才能秦趙議和。”但趙孝成王不聽，與平陽君商議後派鄭朱入秦求和。
趙孝成王見秦國接納鄭朱，同意議和，便對虞卿說：“寡人派平陽君前往秦國議和，秦國已經接納鄭朱，你怎麼看？”虞卿回答說：“秦國不可能同大王講和了，趙軍一定會被秦軍消滅，天下諸侯一定會前往秦國祝賀秦國獲勝。鄭朱是我趙國重臣，一旦入秦，秦王一定會把此事宣揚天下。楚魏得知秦趙議和，一定不會來救趙國。秦王知道趙國孤立無援，一定不會再同大王講和了。”果然秦昭襄王將趙國求和之事宣揚天下，拒絕同趙國議和，不久趙軍在長平之戰慘敗。
長平之戰後，秦軍包圍邯鄲，趙孝成王隻得再次向秦國求和，派趙郝入秦割六縣之地。
虞卿對趙孝成王說：“秦軍攻趙退軍，是因為疲憊退軍，還是他們有力量進攻，隻是愛惜大王而退軍呢？”趙孝成王回答說：“秦軍攻打趙國竭儘全力，一定是因為疲憊退軍。”虞卿說：“秦軍拚儘全力攻打它無力占領的土地，疲憊而歸。大王把秦軍無力奪取的土地送給秦國，是在幫秦軍攻趙呀。等到明年秦國又來伐趙，大王又該怎麼辦？”趙孝成王把虞卿的話告訴趙郝，趙郝卻勸他先履行割地的盟約，使趙國服侍秦國的程度超過韓魏，這樣就能避免秦國來攻。
趙孝成王把趙郝的話告訴虞卿，詢問他的意見。虞卿回答說：“趙郝認為現在不割地，明年秦國一定會伐趙，那麼明年趙國還得割地，不如現在就把土地割讓給秦國。現在把土地割給秦國，趙郝也不能保證明年秦國不伐趙。那現在把土地割給秦國，又有什麼用呢？明年秦國來攻，趙國還得割地。這樣一直下去，秦國的貪欲無限，趙國的土地有限，趙國一定會亡在秦國手裡。不如大王拿六縣土地來拉攏天下諸侯，合縱伐秦。趙國雖然在諸侯那裡損失了土地，但在秦國卻獲得了補償。這樣與白白的送給秦國土地來削弱自己，壯大秦國，哪一個更好呢？”趙孝成王猶豫不決，於是詢問樓緩的意見。