漢朝的官方史書《漢書》敘述劉邦起於陶唐氏後裔禦龍氏，後來漢朝皇族衍生出彭城劉氏，也是晉國大夫士會後代的一支，其部分族裔後來留在秦國，後居於魏國，複稱先祖劉累之氏，作“劉”氏。
《漢書·高帝紀》記載西漢皇族劉向曾說：
“戰國時劉氏自秦獲於魏。秦滅魏，遷大梁，都於豐。”
東漢學者文穎解釋說戰國時期劉氏隨秦軍征戰，被魏國所虜獲，得以再次留居魏國之地。其後在秦昭襄王二十一年（前286年），秦昭王伐魏，魏國割讓舊都安邑，秦國趕走城中民眾，將其遷往大梁，同年宋國滅亡。秦昭襄王二十三年（前284年），魏國取得舊宋國豐地一帶，設立大宋郡，又從大梁遷徙民眾到豐地建立城邑。
劉邦的祖父於是擔任魏國的豐公，由於遷移過來的時間短，劉氏在豐邑的墳墓很少。與豐地相鄰的沛縣歸入楚國，在秦昭襄王四十五年（前262年）後的十幾年間，曾是楚國春申君的食邑之一。由於劉氏淵源複雜，所以劉邦稱帝之後祭祀先祖時，設置有晉、秦、魏、楚不同地區風格的祭祀巫祝。
劉邦的祖父雖然曾是魏國豐公（豐邑邑令），但是當時天下動蕩，社會大變遷，劉家到了劉邦父輩這一代，已隻是自事農產的編戶平民。
秦朝建立後，劉邦出任沛縣泗水亭長。後因釋放刑徒，亡匿於芒碭山中。陳勝起義後，集合三千子弟響應，攻占沛縣，自稱沛公，投奔名將項梁，任碭郡長，受封武安侯。秦二世三年（前207年）率軍進駐灞上，接受秦王子嬰投降，廢除秦朝苛法，約法三章。鴻門宴之後，受封為漢王，統治巴蜀及漢中一帶。他能夠知人善任，虛心納諫，充分發揮部下的才能，積極整合反對西楚霸王項羽的力量，最終擊殺項羽，於漢五年（前202年）贏得楚漢之爭，統一天下。即位於定陶汜水之陽，後來定都長安，建立西漢。稱帝後，劉邦陸續消滅臧荼、韓王信、韓信、彭越、英布等異姓諸侯王，分封九個同姓諸侯王；同時建章立製，休養生息，勵精圖治。兵員歸家，豁免徭役，重農抑商，恢複社會經濟，安撫人民，穩定統治。開放邊境關市，緩和漢匈關係。
漢十二年（前195年），劉邦在討伐英布叛亂時傷重不起。在製定“白馬之盟”後駕崩於長安。
PS：就當CG的劉蒼對應otl的劉邦，但兩者還是有很多不同之處的。比如說這位並沒有活到最後。同樣和紅羽一樣也持有夜想寶具呢，僅僅19歲就當過官並且還率兵打仗，CG世界人才濟濟少年有為。（有沒有可能是我本人太廢材了）
另外，劉蒼是黎星刻的祖先。雖然也不知道這個看上去對自己周圍兩位女性——瑠姬和雉子——都沒有出手的疑似童貞為什麼會有後代，但是有時是不是後代也不和有血緣關係掛鉤嘛。