明白過來,看著其其格,愣了愣。
“蓋個戳。就像我們草原上的羊一樣,腦門點上顏色,就是我家的了。”
“嗬嗬。”曹鵬傻樂。
。。。。。。
“彆傻樂了,問你話呢,怎麼認識的?”
“姨,就,就同班同學。”
第二天,曹鵬被召喚回了馬廠胡同。坐在沙發上,對麵坐著一排。
“家是哪兒的?”
“燕京的。”
“怪不得,聽說話就一股子南城味兒。”曾敏點點頭。
“爹媽乾什麼的?”
“她爸是首鋼的,她媽在環衛處。就,普通職工。”
“喲,挺好啊,蒙族?”
“聽名字還聽不出來?”付清梅白了李晉喬一眼,“也好,沒那麼多忌諱。”
“確定談了?”
曹鵬掰著手指頭,“嗯。”
“行,比成子強。”李樂來了句。
“這個也好不哪去,要不是昨天碰到了,還不知道拖拉到什麼時候,萬一錯過了呢?這倆,一對兒棒槌。”
“就是。”
“行啊,前赴後繼的,一個個,都大了啊。”李晉喬一副老懷甚慰的表情。
曾敏倒是多想了想,問道,“鵬兒,家裡的情況,給人家姑娘都說了?”
“說了。”
“沒說啥?”
“沒。”
“對,該說就說,沒什麼丟人的,可彆藏著掖著的。咱不騙人,也不能讓人看低了。”李晉喬坐過去,捏了捏曹鵬的脖子,“學是自己上的,書是自己讀的,誰也代替不了你,這些,都是你應得的。”
“那姑娘能認你,說明就不是個庸俗的人。以後,好好處。”
“嗯。”
“走,去我屋。田胖子那邊發來一堆東西,我看的迷糊,你瞅瞅。”李樂叫上曹鵬,把人從不自在的場景中拉了出來。
看著兩人去了西廂,曾敏瞅瞅李晉喬,“人家姑娘願意,那人家裡呢?”
“嗨,這才哪到哪?以後,說不定什麼情況呢。”老李擺擺手,給付清梅倒上茶,“再說,我看那姑娘,是個好家教的,應該不是那種嫌貧愛富的。”
“你是人肚裡的蛔蟲,這麼清楚?”
“曹鵬差哪兒了?清大,幾年以後就是博士,靠自己,就能闖出來。再說,不還有李樂,還有咱們呢。是吧,媽?”
“都是好孩子,你們心裡有數,多照應著就成。還是那句話,彆受了委屈沒處說。”
“是嘍。”李晉喬點點頭,笑道。
那邊聊著,這邊曹鵬坐在電腦前,翻著田胖子發來的東西。
“胖子說的啥?”
“多翼機懸停的幾個問題。”
“懸停?”
“嗯,一是穩定性,受到風、氣流等因素的影響,想要保證穩定,就需要一係列的控製算法和策略,比如模糊控製,pid算法。二是傳感器精度,姿態位置信息是通過傳感器獲得,傳感器精度就要達到一定指標。三是動力學建模,建立精確的數學模型,並根據模型設計控製器,這個,和你說不清楚,你不懂。”
“.......”李樂歎口氣,“還有呢?”
“控製算法,需要對無人機進行快速響應和精確跟蹤,同時還需要具有一定的魯棒性和自適應性。”
“魯棒性?”
“哦,這個你也不懂。”
“我......”
“胖子傳來這一堆是啥意思?”
“他的意思是,現在前三個問題,都有了相應的硬件和程序解決,讓我和陸小寧對接一下,把控製算法搞出來,驗證。”
“哦,這我明白了。”李樂點點頭,抽出宋襄發來的總控表,對了一下進度,問道,“照這個進度,是不是就能在後年見到樣機了?”
“應該吧,陸小寧那邊不聯係他爸那邊的實驗室了麼。等明年暑假,我和胖子去一趟,先看看利用那邊的設備,能不能把第一代飛控芯片做出來。”曹鵬想了想,“不過。”
“咋?”
“錢。”
“多少?兩百萬,夠不夠出一個樣機?”
“人民幣?”
“刀。”
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