“人麼,總是得有點誌氣的,有人憋心裡,容易憋出內傷,我就不,我就寫出來,喊出來。”
車間改成的實驗室的一角,李樂指著一個怪模怪樣,手臂一樣,有著好幾個關節的,纏繞著各種顏色電線、數據線、傳感器的一人多高的金屬機器,問道,“這就是你弄得新玩意兒?”
“昂,這才是我讀的專業的本工,工業機器人,這個是我們幾個設計的,智能化多關節型工業機器人弧焊版,和奉天中科院研究所設計的那個比,驅動、執行、傳感係統和那個基本持平,但是我這個用了新的嵌入式控製係統,精度、反應速度、抓取力度,要比他們那個高得多。”
“這種是六自由度垂直關節型,最大工作負荷6.5公斤,重複定位精度正負能到0.06個毫米,能夠適應下料精度在0.5焊接件的弧焊,你看,”胖子圍著機器給李樂介紹。
“平行四連杆,自重130公斤,看看進行焊接。這個是小型RV減速機,這裡用了我自已設計的高精度諧波減速器,這個剛申請專利,得等等才能下來,看,這個是集成的USP端口,能夠兼容在線離線的編程,自主學習、示教......”
“還有這個,送絲機、焊絲盤,這是新的控製器,我現在在嘗試開發按鍵拖拽式編程,還有da,以後就能傻瓜式操控,不過我導說走都沒學會.....我之後,還想把計算機視覺應用到這上麵.....”
聽著田胖子在那布拉布拉,李樂哪懂這玩意兒,看都看不明白,在他眼裡,就一個滿是各種線,醜了吧唧的鐵疙瘩,一抬手,“嗨嗨嗨,胖子,彆光說,演示演示,走,走兩步”
“等等,我通上電。你注意點,彆碰著。”
“放心,碰不到我。”
“我是怕你給我碰壞了。”
“......”
胖子走到機器後麵,合上開關,摁開筆電,等了等,看到機器手臂顯示帶電狀態,這才在電腦上一個李樂看的迷迷瞪瞪係統上,“劈裡啪啦”打出一堆數值,然後回車。
一陣電機的嗡嗡聲響起,隨即,這個手臂一樣的機器,開始上下左右的來回,按照設計好的動作開始運動。
看了會兒,李樂稀裡糊塗,可田胖子卻像看自家閨女一樣,兩眼泛著光。
“咋樣?”
“好,好。”李樂看不出什麼,可上輩子曾經作為考察團參觀過滬汽生產線的人,心裡明白這玩意兒的價值。
這就是新時代,大工業化的基礎。
“行了,關上吧。”
“不看了?多好看,要不,我把焊槍給裝上,找兩塊鐵板,你瞅瞅怎麼焊接的?”
“彆了,我大概知道你在倒騰什麼玩意兒了。不過,這麼大的車間,都改成搞這個的了?我的無人機呢?”
“哪能呢,那邊了。現在飛控係統的懸停問題解決,但是巡航和自適應上,還有視覺上差了點,硬件跟不上,不過玩兒還是能玩兒的。”
“視覺不是給你們介紹了張老師麼?”
“昂,張老師很厲害的,這不一開始就給我們解決了幾個程序上的底層算法的問題,這不懸停抖動的問題解決了大半。上次給你拍的視頻不都是為了配合你忽悠張萬老師,做了剪輯的?”
“可彆瞎說,那是宋襄的主意,我可是有啥說啥。”
“噫。”
“行了,反正人都拉上船了。走,帶我瞅瞅機子去。”
進了另一間實驗室,看著桌上被拆的七零八落的幾架原型機,還有正在拍桌子爭論飛控信號傳輸問題的幾個人,李樂隻是轉了一圈兒,就從裡麵出來。
“胖子,按照這個進度,搞出相對成熟的飛控係統還得多長時間?”
“這玩意兒哪有個準,興許明天,興許幾個月,興許一兩年,不是給說了麼,要先完全實現咱們當初的幾個功能的設想,估計得在05年了。”
“成吧,慢慢來,不急,反正資金一直都有,總有成的那一天。”
“積累經驗和技術唄,反正現在老宋在網上拆著賣咱們手搓的零件兒是賣得不亦樂乎。你知道這個月賣了多少麼?”
“上個月賣了二十多萬,這個能多少?”