很快滿蒙聯軍就來到護城河邊上，滿清多羅饒餘貝勒看了一眼明新泰知縣，這次他上去勸降守城明軍試試他的忠心，膽小怕事的他一聽當場嚇得兩腿發軟，連忙跪地求饒說“貝勒爺您這不是讓下官，哦不奴才去送死嗎？”
然而滿清多羅饒餘貝勒毫不在乎，拔出刀喊道“女真語：還不快去？想死嗎？”滿清翻譯官有些不忍就勸慰他上去喊兩聲。
明新泰知縣這才試著鼓起勇氣一步一回頭的走上前，對著城牆上喊道“各位守城弟兄們，聽本官一句勸放下武器開城投降，大清貝勒爺不會害怕你們的，不用擔心就像本官一樣快下來吧！”
守城明軍聽到有漢奸在喊話，大家立刻舉銃瞄準他的腦袋打了幾銃爆頭，鉛彈把*射了出來知縣瞬間倒地身亡，滿清多羅饒餘貝勒微微一笑拔出刀命令兩旗軍隊衝鋒，主帥旁的滿清火炮手便快速裝彈點火。
被炮火壓製住的明軍隻是用震天雷來炸建奴，並沒有發動滾石與火炮似乎在故意引誘建奴，大意的建奴騎兵在城下不斷放箭射擊，滿清藤牌手則推著攻城車撞擊城門。
情況十分危機不禁讓明郯城知縣覺得差不多是時候還擊建奴，便在城樓上麵讓士兵高舉（玄武旗）來回搖動，前鋒明軍看到有暗號立刻就準備行動。
吳俊振舉起鳥銃打了一銃（砰）打中衝鋒的建奴騎兵，旁邊的火銃手也相繼射擊打得建奴騎兵措手不及，滿清多羅饒餘貝勒發現側翼有伏兵便讓喀喇沁達魯花赤前去阻擋，身披重鐵甲的漠南蒙古喀喇沁鐵騎換上了長槍，迅速衝擊過來刺殺部分明軍火銃手。
關鍵時刻城樓上的明軍開始發炮支援，並放下萬人敵轟炸登城建奴士兵，給兩翼潛伏明軍布陣時間明山海衛總兵吩咐士兵把十杆（車輪銃）抬了上來。
選擇高地架在並調準銃口裝彈*拉了火線，由明山海衛總旗：莫元海，搖旗呐喊道“放！”瞬間就見到旋轉式的三十六管火銃威力巨大，可以連續射擊殺傷力不低於百虎齊奔箭，把身披重鐵甲的喀喇沁騎兵射破甲，在以驍騎右衛、龍虎衛、英武衛，這三衛明軍手持2米長的（戚家刀）上前揮砍。
鋒利的戚家刀刺穿重鐵甲殺得喀喇沁騎兵聞風喪膽，一旁觀戰的吳俊振大意過望對士兵說道“弟兄們快看，好厲害的火器啊？看來我大明還真是火器之國！”而馬維就說“吳兄，趁現在咱們衝吧？”
於是吳俊振就像脫韁的野馬一樣帶領前鋒明軍殺向逃跑的喀喇沁騎兵，逼退了喀喇沁騎兵之後就遭遇到了建奴刀牌手，雙方交戰明軍多數是為了報仇所以攻勢比較猛，馬維揮刀刺殺兩個建奴又與其搏鬥在一起。
馬維死死的掐住建奴士兵脖子，用飛碟帽撞擊建奴士兵的眼睛在揮刀割斷咽喉，一旁的吳俊振也是怒火衝天，跑過去一腳踢倒建奴士兵側身砍倒建奴頭顱。
眼看三個建奴長矛兵刺了過來，卻被吳俊振用胳膊夾住並強行奪過長矛，徑直刺中胸口殺得建奴士兵屁滾尿流。
這時明山東都指揮使也揮刀下令全軍出擊，所有明軍直撲二旗建奴騎兵殺來，由於城上炮火始終覆蓋著滿清軍隊，因此滿清多羅饒餘貝勒感覺特彆吃虧在打下去恐怕會被圍殲？為防不測的他決定讓大軍南撤退入官道上。
身後的5萬明軍緊追不舍，尤其是吳俊振與馬維的前鋒明軍不斷在後麵舉銃射擊，把撤退的建奴步兵射擊約四百人，沿途官道上四處可見射殺的建奴屍體，滿清翻譯官一邊騎馬一邊建議留滿清騎射手在後麵放箭抵擋明軍，好讓前麵的大軍成功撤退被準許了。
留下一隊牛錄額真列隊以鏟子箭射擊，用來阻擊明軍追兵為滿清軍隊爭取撤退時間，前麵衝鋒的吳俊振突然遭到箭鏃襲擊！馬維立刻讓明軍停下腳步觀察四周。