而馬維則說道“吳兄趁現在，咱們也衝吧？”
於是吳俊振就像脫韁的野馬一樣，帶領著前鋒明軍們殺向逃跑的漠南蒙古喀喇沁騎兵，在逼退了漠南蒙古喀喇沁騎兵之後，就遭遇到了東虜建奴刀牌手。
雙方交戰明軍多數是為了報仇，所以攻勢比較猛，馬維揮刀砍殺兩個東虜建奴，又與其搏鬥在一起。
馬維死死的掐住東虜建奴士兵的脖子，在用飛碟帽撞擊東虜建奴士兵的眼睛，在揮刀割斷咽喉，一旁的吳俊振也是怒火衝天，跑過去一腳踢倒東虜建奴士兵，並側身砍下東虜建奴首級。
眼看三個東虜建奴長矛兵刺了過來，卻被吳俊振用胳膊夾住並強行奪過長矛，徑直刺中敵人胸口，殺得東虜建奴士兵們屁滾尿流。
這時明山東都指揮使也揮刀下令全軍出擊，所有明軍直撲兩旗東虜建奴騎兵殺來，由於城上炮火始終覆蓋著滿清軍隊，因此滿清多羅饒餘貝勒感覺特彆吃虧，在打下去恐怕會被圍殲？
為防不測的，他決定讓大軍南撤退入官道上，但身後的5萬明軍始終緊追不舍，尤其是吳俊振與馬維的前鋒明軍，不斷在後麵舉銃射擊，把撤退的東虜建奴步兵射殺約四百人。
沿途官道上四處可見，被射殺的東虜建奴屍體，滿清通事一邊騎馬一邊建議留滿清騎射手在後麵放箭抵擋明軍，好讓前麵的大軍成功撤退被準許了。
留下一隊鑲藍旗牛錄列隊以鏟子箭射擊，用來阻擊明軍追兵，為滿清軍隊爭取撤退時間，前麵衝鋒的吳俊振在進入南直隸淮安府官道上時突然遭到箭鏃襲擊。
馬維立刻讓明軍們停下腳步觀察四周。
隨軍的軍醫拔出中箭士兵的箭鏃，來仔細觀看發現是鏟子箭？便說道“千總大人，敵人使用的是近戰殺傷力的箭頭，可得提防一下才行啊！”
吳俊振聽後迅速看向樹林前麵，他目視了四周發現右邊的樹葉有微微動彈的橫跡。
一向謹慎的他就揮手讓明軍火銃手們，對準樹葉方向射去，扣動扳機之後果然就聽到對麵傳來一陣慘叫聲，吳俊振快速起身喊道“上！”
隨後明軍衝了過來，圍住這隊滿清牛錄，並帶頭砍殺三百人割下頭顱，讓吏目登記造冊，吳俊振本想繼續追擊東虜建奴的。
但卻被馬維給攔下來，他擔心東虜建奴有設伏？就讓吳俊振在原地等待後續大軍，心有不甘的吳俊振搖搖頭大歎一聲，才下令士兵們原地休息。
此時明兵部右侍郎：趙光忭，的明軍也追擊到了南直隸邳城巡檢司，跟隨著的還有部分被編入的滕縣守禦千戶所以及台莊巡檢司軍隊。
而前麵的滿清內大臣：鈕祜祿·圖爾格，在過關卡之時擔心被明軍夾擊，隻好傳令滿清騎射手與滿清烏真超哈火銃手在前，準備強行突破縣城在以守城來抵抗明軍。
於是滿清八百人的騎射手與二百人的火銃手，一齊射擊過去打的守城明軍們處於被動狀態！又加之南直隸邳城巡檢司有一半的駐軍被明邳城巡檢使：黃大鬆，帶去了邳州。
所以守城明軍隻有四百人在城樓上堅守，領頭的明邳城巡檢副使：劉啟亮，害怕城破被東虜建奴屠殺，就在城門上拉了許多火線，放置風火震天雷掛在內牆上，一旦敵人踩碰到線則引起爆炸。
布置好火線繩索之後明邳城巡檢副使就率軍從後城撤退，不知情的滿清巴圖魯們在登上城牆之後，就想去追擊逃跑的明軍，卻不料到一個個勾到火線觸發爆炸，當場炸死五十多個東虜建奴。
其餘東虜建奴士兵見狀才不敢馬虎，立刻仔細檢查周圍看看是否有機關？滿清內大臣剛進城不久，後麵的明軍就追擊而來。
使得東虜建奴軍隊根本沒有時間布置防禦隻好棄城而逃，出後城之時滿清內大臣吩咐了下人飛鴿傳書，去聯係滿清多羅饒餘貝勒看看他們的情況。
4月28日兩路滿清大軍在南直隸新沂巡檢司官道上彙合，驚慌失措的滿清內大臣一見到滿清多羅饒餘貝勒，就說道“女真語：貝勒爺咱們南征明廷已經有一段時間了，您看是否要北撤？帶著物資回去盛京稟報皇上？”
正巧滿清多羅饒餘貝勒也早就有此意，現在又被滿清內大臣提出來更是求之不得，所以他主張四旗軍隊從海上北撤，一來可以避開明軍追擊、二來乘船北上時間比較緩慢，可以避免朝中大臣們說自己怯戰。
商議決定下來時漠南蒙古喀喇沁都山達魯花赤，讓士兵拿來地圖看了看認為，目前依照地勢來看應該往東過南直隸高橋巡檢司，直逼海州在分頭去東海中備禦千戶所碼頭、海州中前備禦千戶所碼頭奪取船隻渡海北上。
滿清多羅饒餘貝勒覺得此計甚妙，就傳令大軍即刻出發，為防止明軍追擊拖拉時間，滿清多羅饒餘貝勒傳令繞開高橋巡檢司直指南直隸海州。
又讓滿清軍隊丟棄一些東西如；大錘、綢緞、斧頭等物資，使得滿清步騎軍隊與漠南蒙古喀喇沁騎兵們得以迅速前進。