這時幕府第二軍在距離京畿右道漢城府王京，數裡之外時就遭遇到了明軍襲擊的消息，令王京駐守的倭軍迅速行動了起來。
四萬倭軍當即出城準備迎戰，但向北搜索了四、五裡，卻發現明遼東總鎮右副總兵：查大受，率領的第一階隊明軍已然退回了坡州，所以他們隻得無功而返。
但也讓倭軍加強了對王京以北的警戒和巡視，並在弘濟院設立前哨陣地，以反製明軍仍然不時出沒的哨騎騷擾。
不過關於明遼東總鎮右副總兵，突然退回坡州的行動，似乎是個謎團？或者正在醞釀著大的計劃。
正月27日四更天醜時二刻，由幕府第六軍立花家兩位家老幕府但馬守：十時連久、幕府備中守：內田忠統，率領的鐵炮隊數十人組成的物見隊，在王京以北約6裡的礪石峴附近，發現了明軍大隊的蹤跡，並火急回報本隊。
於是枕戈待旦的倭軍迅速行動起來，以幕府第六軍左近將監：立花宗茂，率軍先行，各部跟隨其後，相繼向礪石峴進發。
當先趕到的幕府左近將監迅速占領礪石峴，由於當時大霧彌漫影響了視野，所以他並未急於進攻，而是一麵下令士卒們吃早飯，一麵開始排兵布陣。
前陣有；幕府和泉守：小野鎮幸、幕府丹波守：米多比，七百人鎮守，中陣有；幕府但馬守：十時連久、幕府備中守：內田忠統，五百人鎮守，後陣則由幕府左近將監：立花宗茂，與其弟幕府主膳正：高橋統增（立花直次）率二千人。
此時幕府但馬守提出，幕府和泉守以及幕府丹波守皆為家中重臣，未防有失不可為先鋒，並慨然自任，得到幕府左近將監的許可，爭得先鋒之位。
於辰時開始超越先陣進軍。
很快中陣的幕府但馬守，就在碧蹄館與數百人的明軍騎兵先頭部隊發生了接觸，第一批投入戰鬥的是明遼東總鎮右副總兵：查大受，率領的遼東鐵騎兵力五百人，以及李氏朝鮮京畿右道防禦使：高彥伯，率領的150人與幕府倭寇展開拉鋸戰。
隨即前陣的幕府和泉守以及後陣的幕府左近將監相繼趕到，倭軍兵力大增讓明軍有些吃不消，隻能采取近攻打法，既；進入射程範圍內者，均以火器擊殺，在近者以兵器擊殺，之後再驅趕。
這個方法讓幾批倭軍吃虧，畢竟明軍這邊多數都是遼東騎兵，遠近打法都很擅長，而倭軍方麵騎兵很少，多為步兵作戰吃了很大的虧。
但這依舊讓明軍不敢輕易追擊，隻能苦苦堅持著等待救援。
也是示敵以弱的戰術，其倭軍主力想趁著大霧繞到明軍側翼進攻，故此倭軍采取了車輪戰術，消耗明軍戰鬥力，迫使明軍物資減少，不得不向後撤離，就這樣苦苦堅持了一天便隻能且戰且退，倭軍開始追擊明軍。
同時第二批到達戰場的明將有明自在州遊擊將軍：高升、明深陽中衛鎮撫使：胡鸞、明定遼右衛鎮撫使：張應種、明東寧衛右參將：李寧、明遼東總鎮左副總兵：祖承訓、明海州衛遊擊將軍：孫守廉、明遼陽衛遊擊將軍：葛逢夏，明複州衛遊擊將軍：李芳春，等率領遼東馬步軍都司府親兵1189名、海州衛馬軍700名、沈陽中衛馬軍702名、寬奠堡馬軍590名，總計3181人當屬精銳前鋒投入到戰鬥當中。
然而此時明軍騎兵已經趕到，而幕府左近將監本部僅有二百餘騎兵，其餘都是步兵，不敢正麵交鋒明軍，更不敢輕易偷襲，隻好向後退至山穀，在隘口集中火繩槍對抗明軍騎兵的衝擊。
在到距離望客峴數町（幾百米）距離的時候，忽然就遭遇到了明軍增援部隊的反擊，幕府但馬守本部百餘人戰死，讓幕府第六軍立花家軍隊陷入到苦戰。
另一邊從坡州趕往碧蹄館的明東征提督：李如鬆，在途中遇到了狼狽撤下來的李氏朝鮮京畿右道防禦使：高彥伯，連忙上前詢問情況，才得知兩隊明軍以被大批倭軍圍攻！
然而明東征提督依舊不怕，繼續下令全軍極速前進趕往碧蹄館救援。
巳時明東征提督：李如鬆，與二弟明東征右副總兵：李如柏、五弟明密雲後衛指揮僉事兼禦倭副總兵：李如梅、六弟明神武中衛右參將：李如梓、七弟明沈陽右衛遊擊將軍：李如梧、八弟明薊州衛千戶：李如桂、九弟明德州左衛總旗：李如楠、明東征左參將：張世爵、明金州衛指揮使：樓大友，等將領一起趕到了戰場。
主帥明東征提督見第一批先鋒隊與第二批前鋒，都麵對增多的倭軍正在猶疑不決時，當即喝令全軍一齊向前，對倭軍發動了反攻。
但此時同樣在巳時初，幕府築前守：小早川隆景、幕府主帥第八軍左近衛權中將：宇喜多秀家，率領的四萬倭軍主力也趕到了望客峴戰場上。
幕府築前守發現反攻的明軍中，競有不同於彆支隊伍的主帥旗（三軍司令旗）以及懸掛著的大明中軍都督府左都督將帥旗，便帶領倭軍撲向這邊。