吳俊振等人也不馬虎也都紛紛請求一同出戰抵抗漠南蒙古，此舉得到了明寧夏衛指揮使的賞識，由於他們二人的官職都是失陷地區的不方便在軍中行事，情急之下隻好封吳俊振為（明寧夏平南副千戶）而馬維封為（明寧夏右屯衛總旗）新入伍的劉瑞林則為新兵使用。
三支明軍在寧夏衛城中彙合之後由西城出發，開往襖兒都司尚陽嶺地區。
此時漠南蒙古西土默特都統：溫布楚琥爾，與西土默特副都統：善巴，兩人率領8萬騎兵行進到尚陽嶺百米外的之時，馬背上的西土默特都統開始閒聊道“蒙古語：自從咱們歸降清廷以來，好久沒有馳騁河套地區了，如今明廷內憂外患陝西承宣布政司又遇疫情，正是咱們大賺一筆的時候，弟兄們讓我們的榮譽血染大明的寧夏七衛。”
隨即西土默特騎兵們像是打了雞血一樣無比的興奮，雀躍歡呼的揮舞佩刀叫喊著衝向前方，而對麵前進的明軍們也聽到了腳步聲，吳俊振迅速下馬向明寧夏平南千戶：廖誌祥，彙報道“千戶大人，前方有敵情還請您迅速讓士兵排開來布置盾牌架火銃迎戰。”
但心高氣傲的明寧夏平南千戶根本不理他，認為他隻不過是新提拔上來的一個副千戶罷了！沒資格在他麵前提任何意見，故此明寧夏平南千戶走去向明寧夏左屯衛總兵：都任亟、明寧夏右屯衛指揮使：惠顯，明寧夏中屯衛指揮同知：周超軍，三位大人麵前稟報軍情，這讓馬維覺得此人也太勢利眼了吧！完全就是小人行為！不僅讓他懷疑此戰凶多吉少！
果然聽到消息的明寧夏左屯衛總兵與明寧夏右屯衛指揮使、明寧夏中屯衛指揮同知，這三人不慌不忙的下令道“三軍聽令布陣～。”
隻見搖旗官讓士兵們迅速散開來排成（一字長蛇陣）橫向列陣，前排是騎兵、左邊是弓箭手、右邊是火銃手、中間則是長矛兵、後麵是火炮手，看似完全的布陣實則漏洞百出，首先西土默特騎兵主要戰鬥力是騎射手，其次西土默特騎兵移動速度很快右邊的火銃手可能會遭殃？
基本上一旦移動前排的寧夏騎兵那麼其餘幾個陣法將不攻自破！吳俊振分析完這條思路之後，便想在此勸告三位大人，然而他們一看是新繼任的副千戶就格外排擠不聽他的意見。
這讓對麵的西土默特都統看出了破綻，他當即下令讓西土默特騎兵衝擊右側明軍火銃手，而西土默特弓箭手則對陣明軍長矛兵，在讓西土默特步兵刀牌手襲擊明軍火炮營。
起初西土默特騎兵衝殺過來時是被明軍火銃手給壓製住的，但西土默特騎兵都有一個特點那就是衝鋒之時喜歡左手持盾牌右手拿戰刀，正是因為這樣子才使得西土默特騎兵輕易就突破了火銃陣，來到陣前揮刀砍殺裝填彈藥的明軍火銃手們，緊接著擁有河套草原上最精準射擊的騎射手一隊隊的來回騎馬放箭，直接把明軍長矛兵射成馬蜂窩！導致明軍弓箭手們轉而向西土默特騎兵放箭，而後方開炮的明軍火炮營還在有序的裝彈開炮。
這時明寧夏左屯衛總兵就命令明軍騎兵撲向西土默特副都統的軍隊，就在明軍騎兵移動之時對麵也派出了一隊頭戴黑鐵麵具的驍勇（骨錘騎兵）。
遠處指揮射擊的吳俊振見到敵人派出的這類騎兵，他覺得單用火銃射擊似乎很難破甲？唯有用殺傷力大的密魯銃、自生火銃等才能穿透破甲，這無疑給了明軍騎兵們很大的壓力！一交戰就被西土默特骨錘騎兵重擊腹部盔甲使得多數明軍騎兵摔落下馬。
部分明軍的佩刀被敲斷，勇字盔被打落在地使得腦部受到震動吐血身亡！沒有拔出佩刀的明軍基本上就是被骨錘敲死的對象了，西土默特骨錘騎兵見到明軍騎兵如此無能便瘋狂的敲打，許多明軍騎兵被打斷肋骨砸斷脖子而死！
很快明軍火炮營也遭到了西土默特步兵的偷襲，他們輪番派出一小隊步兵刀牌手上前衝殺，被明寧夏右屯衛指揮使調明寧夏平南千戶上前抗擊，明軍在前麵先以火銃手阻擊西土默特步兵射殺了數十人。
隨後馬維與其餘明軍衝向敵人麵前廝殺在一塊，就這樣4萬寧夏明軍全部與西土默特人混在一起交戰，唯獨隻有西土默特都統身邊還有2萬騎兵還沒出動，由於明軍漸漸勢弱也就隻能依靠火炮營覆蓋戰場發揮作用，所以西土默特都統的當務之急就是要拿下明軍火炮營才能徹底打敗明軍，故此沉著穩重的他決定帶領騎兵繞去後麵偷襲明軍火炮營。