在阮氏三雄的水鬼營小船悄然行駛在黃海的波濤中，他們一路小心翼翼地沿著熟悉的水道前進，目標直指登州水師的腹地。阮氏三雄率領的水鬼營166艘小船在黃海海域進行偵察行動為背景的。他們的任務是為主力艦隊開路，畢竟他們是京東人熟悉地形，探明宋軍在京東半島沿岸的巡邏路線。然而，在這片遼闊的海域中，在靠近密州（今青島南）至嚶遊山島一帶時，水鬼營不幸遭遇了宋朝澄海軍的巡邏船隊發現。
澄海軍指揮使陳定此時指揮著42艘大海鰍沙船，這些船隻不僅裝備了傳統的人力投石機，還搭載了大量早期火藥製成的震天雷，武器裝備較為齊全。更為致命的是，這些沙船還裝有一種名為「拍杆」的武器——一種專門用來擊沉敵方中小型船隻的重型裝置。
麵對宋軍的突然出現，阮氏三雄並未立即與其交戰，而是迅速做出判斷，決定分兵迂回，並利用海島和海霧的掩護儘可能避開宋軍鋒芒。然而，澄海軍的船隻以大沙船為主，速度雖然不快，但火力強大、船身堅固，很快追擊上了部分阮氏三雄的小船。
隨著澄海軍的指揮使陳定帶領船隊緊追阮氏三雄的水鬼營小船，海麵上的氣氛驟然緊張起來。陳定是個老練的海戰指揮官，經驗豐富，知道這些小船雖輕便靈活，但若能逼迫他們進入澄海軍的火力範圍，就能憑借手中更為強大的武器徹底擊潰他們。
澄海軍的船隊龐大，幾十艘戰艦在海麵上形成了一道鐵壁，迅速向水鬼營的小船圍攏過來。阮氏三雄立刻意識到形勢不妙，他們的輕舟雖能在淺海遊刃有餘，但麵對澄海軍的重甲戰艦，便顯得捉襟見肘。
宋軍的攻擊開始變得猛烈。投石機和火箭從宋軍大海鰍沙船上連續發射，震天雷的爆炸聲此起彼伏。阮氏三雄的水鬼營小船雖然靈活，但在密集的火力下也難以全身而退。特彆是拍杆的使用，幾艘小船被直接拍沉在海麵上。眼見無法單獨脫身，水鬼營被迫在海上與宋軍展開了遊擊戰，以爭取時間等待明州主力艦隊的到來。
阮通迅速發出信號，水鬼營的小船立刻轉舵，飛快向著遠海方向撤退。澄海軍的船隊緊追不舍，海上弓箭手的箭矢劃破空氣，雨點般射向水鬼營的小船。然而，阮氏三雄早已預料到這種情況，他們的船隻在海浪間如魚得水，靈活地避開了大部分攻擊。
黃海上空，烏雲密布，一場風暴似乎正在醞釀。阮氏三雄的小船在前方不斷遊走，企圖將澄海軍引向遠海，但陳定並不急於求成。他深知手下那42艘大海鰍沙船的威力，一旦對方小船進入射程，他們手中的「拍杆」可以將這些輕舟直接拍沉，而震天雷則能造成毀滅性的打擊。
然而，陳定的謹慎和慢速行進，給了舟山海軍旅布下陷阱的機會。方夢華指揮著她的千料樓船逐步靠近，一道道信號旗在海麵上飛快地傳遞著命令。此時，海風驟起，浪花翻滾，仿佛在為即將到來的大戰鳴奏序曲。
海戰一觸即發。
隨著追逐戰的升級，遠處的海麵上，舟山海軍旅的大船開始出現。就在水鬼營沉沒超過三成船隻岌岌可危之際，方夢華指揮的舟山海軍旅終於趕到了戰場。這支艦隊包括52艘樓船和277艘由漕幫組成的小船，他們迅速展開攻擊，企圖將澄海軍圍困在狹小的海域內。那些千料樓船在海麵上如同移動的堡壘，緩緩靠近澄海軍的船隊。方夢華站在旗艦的船頭，冷靜地注視著眼前的局勢。
她一揮手，號角聲頓時響起，舟山海軍旅的船隻立刻呈扇形展開，圍向澄海軍。阮氏三雄在前方引導敵軍，而方夢華的大船則從後方合圍，形成了一個巨大的包圍圈。
陳定的船隊突然感受到前方的海域中有異樣的波動。他抬頭一看，竟發現遠處的海麵上，巨大的舟山海軍旅戰船正如同鬼魅般出現在眼前，仿佛從海霧中生長出來。他心中一沉，意識到他們被引入了敵人的包圍圈。迅速下令將船隻聚集在一起，試圖以堅固的防禦陣型抵擋舟山海軍旅的攻擊。
「全軍戒備！」陳定高聲命令道，澄海軍的戰船迅速調整陣型，準備迎擊。大沙船上的投石機被迅速裝填，震天雷也紛紛就位，準備隨時發射。
然而，還沒等他們完全布置好，舟山海軍旅的戰船已經發起了猛烈的攻擊。千料樓船上的投石機首先開火，巨大的石塊劃破天空，帶著尖銳的呼嘯聲砸向澄海軍的陣型。幾艘大沙船中彈，船體被砸得劇烈搖晃，甲板上的士兵紛紛跌倒在地。
緊接著，震天雷也從舟山海軍旅的船上發射，火光在海麵上炸裂，濃煙和火焰瞬間吞噬了幾艘澄海軍的船隻。戰場陷入了一片混亂，澄海軍的船隻在敵軍的猛烈攻勢下，紛紛開始反擊。
隨著兩軍的接近，海戰瞬間爆發。澄海軍的戰艦開始使用投石機和火箭還擊，巨大的石塊和火焰劃破天空，砸向舟山海軍旅的船隻。海麵上頓時火光四起，戰鬥的喧囂聲傳遍了整個海域。
戰鬥在海上全麵展開，澄海軍一方麵利用大沙船的強大火力對抗明州的樓船，同時也在努力防禦漕幫的小船突襲。阮氏三雄的小船與主力艦隊合流後，戰鬥節奏變得更加激烈。