八月二十五日，經過周密的部署，吳淞鎮終於敲定出擊計劃。
二十五日上午，魯之嶼於崇明島設壇誓師，他沒有那種財力能夠用銀錢激勵將士，有的隻是一身熱血與勇猛。
為了表明擊敗清軍的決心，他取出白布包住發鬢，並對將士們說道：
“此番出征，我為統帥，當為全軍表率，定當身先士卒，乘船衝陣，若是受傷，便以此白布包紮傷口，若是戰敗，則與戰船一同赴死！”
將士們聽言，皆神色動容，魯之嶼自參軍後，每逢戰事，都親領兵馬衝鋒陷陣，勇猛過人，軍中將士無不欽佩擁戴。
今日聽魯之嶼表明決心，吳淞水師官兵紛紛效仿，取出白布包住發鬢，隨後齊聲高呼：“願隨總鎮衝鋒陷陣，效死而戰！”
誓師過後，各船水兵有序登船，魯之嶼也走下高壇，登上作為旗艦的福船，此番出征除了吳淞水師的戰船外，其弟崇明守備魯之域也領本部兵馬及崇明義兵隨征。
魯之域所率兵馬有水兵千人，巡沙船四艘，又以漁船改造為火船十餘艘，崇明水兵主要以未經過訓練的漁民為主，缺乏軍械，火器也寥寥無幾，僅憑一腔熱血報名投軍。
“揚帆起航！”
“出征！”
在陣陣軍鼓聲及沉悶的號角聲中，明軍水師不斷從崇明水寨駛出，往西而去。
明軍的調動並沒有隱瞞清軍的意思，因此吳勝兆早有防備，提前命人嚴密監視明軍動向，在明軍開拔後，吳勝兆很快便得知此事。
他雖然疑惑明軍為何會突然主動進攻，但還是下令集結戰船——明軍想要一舉擊敗他們，奪得製海權，吳勝兆又何嘗不是這個想法？
從崇明島到靖江的直線距離不過百裡，就算是走陸路也隻需要兩三天的時間，水路直接縮短大半。
二十五日下午，兩軍打頭陣的哨船便先一步交戰。
不論是明清雙方，哨船上的水兵都隻裝備弓箭和鳥銃，兩軍在接觸後，就紛紛以鳥銃箭矢射擊。
水麵上一時槍聲不斷，箭矢橫飛，其中也不時摻雜著人受傷後發出的慘叫聲，以及撲通的落水聲。
雙方交戰後，清軍很快就占著人數和船隻優勢圍了上來，近距離射殺明軍，還試圖登船活捉明軍士兵。
見狀，領隊的明軍參將周蕃勃然大怒，對著周圍的水兵喊道：“天殺的清狗，安敢如此囂張，誰願隨我衝上前去跳幫敵船，生擒敵兵？”
“願隨將軍衝陣！”
“好！”周蕃大喝，“劃動船槳，給老子撞上去！”