與此同時，楚丘城外，宋公召集軍隊的高層，部署突襲楚丘的細節。
宋公東向坐，管理南向坐，公孫右北向坐，公子成之子公孫元暫領右師，西向坐。公子成死後，右師的部曲一致向推薦公孫元，稱其勇武果決，有乃父之風。
宋公要不是長了眼睛，就信了他們的鬼話。
公孫元年紀與公子卬相仿，但體型迥異。他的毛發旺盛，長髯野蠻生長，仿佛是春天的藤蔓。公孫元的一雙眼睛不對稱，一隻微縮，一隻暴突，儼然一副不大聰明的樣子。公孫元的二頭肌、三頭肌發達的可怕，他的胳膊比常人的大腿還要粗。虎背、能撐船的腰肢、牛蛙一般的脛肉。公孫元遇到聽不懂的辭藻，有抬手摸後腦勺的習慣，開會到現在，他已經摸了十九次，把君子之冠都揩歪了。儼然一位把肌肉都長入腦子的野豬型人物。
殊不知，這位公孫友他日會把公子成的家族發展壯大，成為華夏大地上新的一個氏族——成氏，他的後代也有很出名的，甚至一個姓成名濟的還獲得了弑君者的成就。
雖然對公孫元的智力很失望，但宋公還是捏著鼻子接受了右師官兵舉賢不避親的提案。沒有辦法，右師充斥著公子成的親朋舊故。這些人緊緊抱成一團，宋公如果不尊重他們的利益，不扶植公孫元這個利益集團的代理人，那麼右師的力量將不複為他所用。
宋公陳述了他的作戰計劃。公子卬在城門下部署的三板斧，宋公自以為已然看破，無非是城寨部署在城門下，寨外是一圈戰壕，戰壕的深度足夠讓戰車陷入，戰壕中間隻空出少量的一段通途，戰車進入，一次隻能一兩輛，而且速度必須下降，以免在狹窄的道路上傾覆。前麵是標槍的攢射，頭頂是城牆上的矢石。當初公子成就是殞命於這樣的部署。
經過深思熟慮，宋公針對性的做出安排。右師戰力自從城寨一戰後，元氣大傷，而公孫元的戰場指揮能力也存疑，宋公甚至懷疑此人能不能掌握好金鼓的指揮。因此他令右師負責填坑。宋公已然騰出人手，縫製了大量的麻製布袋，到時候在布袋中裝上沙石，用來填平戰壕。
突破城寨的攻堅由他的嫡係力量——貳廣部隊親自完成。公子卬犀利的標槍令人印象深刻，兩師的車兵回想起來，亦是膽寒不已。貳廣的官兵大多是宋公從長丘帶來的嫡係，殺伐征戰多年，配合起來也是上下一心，戰力和可靠性都是上上之選。既然攻打城寨的通途難以由戰車碾過，宋公遂卸下戰車上的青銅護具，由具甲的車兵手持著，徒步結陣突破。
當貳廣以血勇，打下城寨後，定然力竭氣沮，這時候左師從後陣殺出。宋公趕製了一批竹飛梯，楚丘的城牆並不高，僅僅三米而已，若非戰爭之時，兩個大漢一個疊一個，就能爬上城牆。依照周禮，城邑之城牆，高不能超過既定的規格，否則國君有權墮城，後世孔夫子就曾經有墮三都之舉。春秋的竹飛梯與後世宋朝人發明的飛梯，名字雖然相同，但是形製迥異。既沒有雙輪加速，也沒有轉軸的驅動，竹飛梯頂部附有長鉤，以作固定，僅此而已。