由於岡崎城離櫻井城非常之近，今川義元便把糧草輜重和50馬廻眾留在了岡崎城南城城下町內，由銀杏、緋村羊羽和早阪奈央看管。自己則帶著剩下的50馬廻眾和檄盾備的1200人，跟在鬆平長親的1300宗家直轄身後，在天文9年（1540）年9月27日渡過了矢作川，進駐安祥城。當天下午，大軍南下向櫻井城進發。
今川義元本人沒有率軍投入戰鬥的意思——他不想為了鬆平家的家務事而徒增傷亡。如果鬆平長親解決不了問題，他再投入戰鬥也不遲。因此，今川軍隻是在後方遠遠地看著，扮演著監軍的角色。
櫻井鬆平家同樣有著1300左右的兵力，在紙麵上和鬆平宗家的部隊不相上下。不過眼下，鬆平家全族均已歸附鬆平廣忠，隻有櫻井鬆平家一家被指為叛逆，士氣低落不已。眼看著鬆平宗家和今川家的討伐軍已到，不少人心裡都打起了小算盤。鬆平信定本來在城外列陣準備一戰，見此光景也不敢野戰了，匆忙撤回了城內。
鬆平宗家的部隊抵達櫻井城北門外後，附近福釜鬆平家和藤井鬆平家的部隊也先後趕來會和，堵住了櫻井城的西門和南門——而櫻井城的東門緊靠著矢作川。眼看已經無路可逃，鬆平信定終於放棄了抵抗，遣使投降。
不過鬆平信定的態度卻令鬆平家的族人非常不滿——之前你不肯歸附，如今死到臨頭了才降服？這種反抗的姿態，注定了櫻井鬆平家不可能一點懲罰都不接受就保留舊領。因此，鬆平長親強硬地要求櫻井鬆平家開城受降。兵臨城下之計，鬆平信定也沒有拒絕的資本，隻得大開四門，自己也將雙手自縛，前來向鬆平長親認錯。
鬆平信定當著眾人的麵，在鬆平長親麵前哭得稀裡嘩啦，像個3歲的孩子一樣。鬆平長親看著自己當年最疼愛的孩子落到如此下場，也是於心不忍，抱著鬆平信定痛哭起來。今川義元對這父子相認的劇情並不是很感興趣，自己帶著馬廻眾等在了本丸外，琢磨著晚飯該怎麼解決。
夜深了，城裡的鬆平宗家的部隊還在四處忙碌，搜尋著可能潛藏的櫻井鬆平家的餘黨——今川義元倒是覺得大可不必，鬆平信定自己都沒有抵抗欲望了，找這些又有什麼必要？不過既然鬆平家的人想要折騰，他也懶得管。
不過鬆平長親的謹慎倒也給今川義元提了個醒——他自己畢竟是孤身率軍在鬆平家的領地裡，萬一鬆平家中有那麼一兩個人心急腦熱的人，因為不滿今川軍插足三河，想要刺殺自己——那可就大事不妙了。於是，當鬆平長親邀請今川義元進天守閣共進晚餐時，有些擔心的今川義元婉拒了這個請求，準備和部下們一起用餐。
沒過多久，天守閣裡就響起了觥籌交錯的歡笑聲，看來鬆平信定的投降事宜已經處理完了。聞著天守閣裡傳來的香噴噴的飯菜氣味，又看了眼自己和馬廻眾們手上拿著的粗糧，今川義元不由得有些後悔了——應該進去一起吃飯的。
就在這時，今川義元忽然看到一小隊騎兵打著火把在夜色裡向天守閣駛來。近了些才認出，那對騎兵簇擁著的正是鬆平廣忠。
“鬆平殿下？”今川義元見狀便笑著打招呼道，“您也是來赴宴的嗎？”
然而鬆平廣忠看到今川義元後，神色卻忽然變得狠厲起來，驟然扯著嗓子大吼道：“快跑！今川殿下！快跑！曾祖父要對您不利！”
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話音剛落，鬆平廣忠身邊的十幾個騎士就是大驚失色，一擁而上地堵住了鬆平廣忠的嘴巴，把他控製起來。今川義元這才發現，那十幾個騎士不是鬆平廣忠的侍衛，反倒是三木鬆平家的鬆平康孝的旗本——而鬆平康孝本應正留守在岡崎城。
雖然還沒完全反應過來發生了什麼，但今川義元已經知道大事不妙。
“快走！”今川義元當機立斷，招呼著馬廻眾一起往馬廄跑去，準備奪馬而逃。那十幾個錯愕的鬆平家旗本還沒反應過來，第一時間沒能追上。可是這裡的變故似乎也被天守閣察覺了，天守閣的樓頂瞬間燃起了熊熊火光——在一片漆黑裡格外醒目——那是信號！
今川義元隻聽到利箭離弦的聲音在四麵八方響起，他下意識地俯身躲避，隻感覺三四發羽箭從頭上掠過，右臂也驟然傳來劇痛。
黑暗中，無數羽箭從本丸城頭和天守閣的方向射來，猝不及防的馬廻眾頓時就被射倒了快十個，連今川義元本人的右臂上也中了一箭。還沒等他反應過來，又是無數鬆平宗家和櫻井鬆平家的部隊合兵一處，從天守閣裡衝出，向今川義元殺去。馬廄也已經在櫻井鬆平家部隊的控製之下，斷然無法接近了。
“走，我們去北門！”
今川義元情急之下隻得率眾步行逃走，試圖從本丸北門衝去。可是他初來乍到，哪裡熟悉櫻井城的地形，看到往北門的大街被堵住了，就隻得無頭蒼蠅一般的亂跑。他在小巷裡不停地繞圈，試圖接近北門，可是無論繞到那裡，前麵總是有鬆平家的人在等著，逼著他狼狽不堪地在追兵攻擊下左躲右藏。
櫻井鬆平備和鬆平宗家的旗本已經處處設伏，堵塞了幾條要道，讓今川義元上天無路、入地無門。原來他們剛才的調動並不是在搜查餘黨——而是在事先構築對今川義元的包圍圈。
“我去……”被逐漸包圍的今川義元捂著自己的傷口，已經是麵色鐵青，“這是在搞什麼……”
“殿下！往這邊！”