這個時候，真正的謀北計劃，才算是正式開始，嶽飛心中已經生出一了一副收複疆土的偉大藍圖。
收複襄陽六郡後，嶽飛奉詔移屯鄂州，鄂州從此成為嶽家軍的大本營。
嶽飛派遣兩千人守襄陽府和唐、鄧二州，一百五十人守郢州，二百人守隨州。
又命守官修複城池、加強戒備，並大力興辦營田，招徠歸業農民。
由於嶽飛努力整頓防務，重視發展生產，襄漢地區終於治愈偽齊蹂躪和戰爭的創傷，成為南宋連結川陝，北圖中原的戰略要地。
紹興四年，魏十三正式擺脫嶽飛的陰影，以韓家軍的身份，正是回歸韓世忠麾下，因趙若楠的關係，迅速取得了身在江淮地區的韓家軍眾人的信任。
時年，韓世忠任建康、鎮江、淮東宣撫使，駐紮鎮江。
在嶽飛收複襄陽等六郡後，偽齊皇帝劉豫派人向金國乞援。
金太宗完顏晟命完顏宗弼率軍五萬，與偽齊軍聯合，自淮陽等地，兵分兩路，南下攻宋。
金軍企圖先以騎兵下滁州，步兵克承州，爾後渡江會攻臨安。
金秋九月，金軍進攻楚州（今江蘇淮安），韓世忠軍自承州退守鎮江。
趙構急遣工部侍郎魏良臣等赴金軍乞和，並命韓世忠自鎮江北上揚州，以阻金軍渡江。
十月初四，韓世忠率兵進駐揚州後，即命部將解元守承州，邀擊金軍步兵；自率騎兵至大儀鎮，抵禦金騎兵，魏十三提出親自領人與金軍正麵作戰。
一方麵是初生牛犢不怕虎的想要試驗一下，自己手中這支訓練已久的矮腳騎兵，另一方麵，放他出戰讓金軍輕敵，又有伺機誘敵深入的想法。
當時，正逢魏十三出戰，魏良臣路一行過揚州，韓世忠故意出示避敵守江的指令，佯作回師鎮江姿態。
金將萬夫長聶兒孛堇從魏良臣口中得知韓世忠退守鎮江，錯將魏十三等人定性為被遺棄的軍隊，實則待魏良臣走後，韓世忠立即率精騎重新馳往大儀鎮，在一片沼澤地域將兵馬分為五陣，設伏二十餘處，準備迎擊金軍。
金軍第一次對魏十三的圍剿，一方麵因為輕敵的原因，另一方麵也未曾想到，魏十三這邊，看起來不成氣候的騎兵，戰力竟遠比他們的想象中的要強，而且鬥誌昂揚，在天時地利人和儘失的情況下，這場圍剿最終毫無疑問的以失敗告終。
但來勢洶洶的金軍，又豈能容忍在一個無名之輩的身上，丟掉如此大的麵子，加上對方又是被遺棄的部隊，本來他們就要趁著韓家軍南撤的機會，進軍大儀鎮，先一步站穩腳跟。
於是乎，想到沒想，直接全軍壓下。
魏十三也算是不辱使命，他非常清楚的自己的優勢，雖在贛南和湖南地區，都曾有過不少帶領騎兵作戰的經驗，但草寇終究比不上官軍。
無論列陣方式，還是軍中紀律、士氣和命令的執行力，都相差甚遠，更何況是號稱過萬不可敵的金軍。
正麵對上金軍鐵騎，論正麵作戰能力，他們尚不能及，儘管閆峰、周奎軒等人做英勇，每每出戰，都是奮勇當先，但也隻能借助在山地上，他們靈活的作戰方法，稍占上風。