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“180G,我要敲代碼敲到什麼時候啊!”王磊攤倒在沙發上哀歎到。
“放心,等你把腦機接口技術完成了,就不用你來敲代碼了,到時候我可以直接把代碼,通過你的大腦,直接上傳到電腦裡。”諾婉婷說到。
王磊看向諾婉婷激動的問到,“真的嗎?”
“當然是真的,你隻要躺那五分鐘就能把180G的數據上傳上去。”
“呼!那我就放心了。”王磊長舒一口氣。
“星期天,回複他們,就說這段時間沒空,等一個月以後就去。”王磊向星期天吩咐到。
“好的主人!”
看完報告,吃完早飯,王磊照常來到自己的實驗室。
檢查了一下3D打印骨架的情況,經過一天一夜的不間斷打印,異肢的鈦合金骨架完成了。
將鈦合金骨架拿在手裡掂量了一下,感覺和比普通的骨頭要稍微重那麼一點。
隨後王磊將鈦合金骨架拿到實驗室裡就行拋光處理。
先是用砂輪機將表麵大致打磨了一下,然後用用砂紙一點一點的將表麵打磨光滑。
因為要做出腳趾和手指,所以有很多細小的活動關節需要進行打磨。
因為活動關節的部位對光滑度有很高的要求,而機器人的控製精度不夠,達不到那種光滑度,所以所有的關節都得王磊親自打磨。
而又因為骨架是由鈦合金做的,所以,磨起來非常的費勁,往往一個零件就需要用掉10長砂紙。
等摸到一半的時候,王磊的手都被沙皮磨破了。
一直到第二天才將所有的鈦合金骨架和關節打磨完成。
接下來,王磊則是將這些關節和骨架組裝起來,這又花去了大半天的時間,一直到晚上,才將其初步組裝在一起。
然後來到第二天,今天要做的是異肢的驅動裝置。
驅動裝置是一個極其複雜的工程,大致是在每一個可活動關節處安裝一個微型高扭矩伺服電機,然後在預留的小口處安裝一根石墨烯線,隻要將石墨烯線拉緊,就能使手指握緊和張開,而負責拉緊石墨烯線的是,安裝在手掌內部的一組減速電機。
在52倍的減速下,就算的鋼管都能給你捏彎了。
而要達到這種恐怖的減速效果就需要用到,高強度碳化烏合金,和高精度機床。
隻有最先進的高精度機床才能在,隻有0.2裡米大小的金屬表麵加工出一道道齒牙來。
雖然實驗室裡也有數控機床,但精度遠遠不夠。
為此王磊找到了白國忠,讓其幫忙加工。
聽說是為了給李氙製作異肢要用的,白國忠立馬就答應了下來。