一直忙到卯時，軍士才得以休息。
次日，田英的營寨還是跟之前一樣埋伏重兵於營寨內。而魏延和薑維的人馬埋伏於附近的小樹林內。
亥時時分，滿寵率領的兩萬精騎來到了田英營寨的附近，而馬岱的兩萬人馬在不遠處監視著滿寵的人馬。
滿寵派出斥候前去偵察，斥候回報，田英的營寨內鼾聲如雷，寨門打開，隻有幾個士卒在守衛。
滿寵尋思：不應該啊，郭大都督來人說派司馬副都督率五萬精騎先行出發，與自己的兩萬精騎夾攻田英，照理說，司馬副都督應該先我到達才是！怎麼現在不見一兵一卒，這是為何？
突然滿寵一拍額頭，臉色變得煞白，驚呼：“不好！這是田英和諸葛亮設計的一個陷阱，司馬懿看來凶多吉少！”
一念至此，滿寵決定，不能原路返回郿縣，擔心中埋伏。再說了，就算沒有埋伏，一旦田英的追兵窮追不舍，而郿縣隻有一萬人馬，如何敢打開城門放自己進城？思來想去，唯有逃往長安城才是上策。
拿定主意後，滿寵下令，全軍緊急撤往長安城。
田英、魏延、薑維和馬岱的偵騎都已經發現滿寵的隊伍，正待滿寵發起攻擊，好合圍滿寵的人馬，沒成想意外還是發生了。滿寵的人馬舍棄田英的營寨，向長安方向全速逃去。
馬岱、魏延、薑維和田英收到消息後，立即下令騎軍出發，向滿寵的騎軍全速追去。
夜色如墨，在月光的照耀下，蜀軍騎兵全速追來，馬蹄聲如雷，馬蹄揚起一片片塵埃，大地微微顫抖。
滿寵見狀，嚇得臉色大變，率領騎軍，全速向長安城奔去。
由於馬岱的騎軍離滿寵的騎軍距離最近，其次是田英的騎軍，最後才是魏延和薑維的騎軍。
隻見馬岱一馬當先，率領兩萬精騎緊追不舍，當兩軍距離逐漸拉近時，馬岱一聲令下，兩萬精騎立即張弓拉箭，隻見箭矢如暴雨般射出，直撲滿寵軍中落在後麵的騎兵。
滿寵的後軍猝不及防，頓時被密集的箭雨所籠罩。慘叫聲、戰馬的嘶鳴聲、騎兵落地聲交織在一起，構成了一幅殘酷的戰場畫麵。
箭矢穿透鎧甲，刺入肉體，帶起一片片的血花。滿寵的後軍死傷慘重，士兵們紛紛倒下，馬匹四散奔逃。
在死亡的威脅下，滿寵率前軍和中軍全速奔逃，一直逃到長安城下，城頭亂箭如雨，射住蜀軍騎兵的陣腳，蜀軍騎兵才不得不收兵返回。
此戰馬岱軍戰死五百人，而滿寵的騎軍跑在後麵的六千餘人馬中，二千餘人戰死，約四千人投降，滿寵隻率領約一萬四千人馬進入長安城內。