隨著諸葛亮的一聲令下，蜀軍的總攻開始，瞬間戰鼓擂動，號角齊鳴，蜀軍如潮水般湧來。
司馬懿的目光中閃爍著冷靜與果決，他微微側頭，對夏侯稱和曹肇二將使了個不易察覺的眼色。這兩位身經百戰的將領立即頷首，明白了主帥的意圖。
夏侯稱和曹肇迅速拍馬向前，來到司馬懿的身邊。三人與三位鮮卑首領——軻比能、禿發匹孤和拓跋力微並騎而立。
然後司馬懿下令鮮卑騎軍在外圍，司馬懿的兵馬在中間，而司馬懿的親衛隊包圍著司馬懿和五位將領在中間，眾人相擁著向魏延和馬岱的兵馬衝去。
這樣的安排，鮮卑的三位首領軻比能與禿發匹孤、拓跋力微相視一眼，瞬間明白過來，合著司馬懿這是要以三位鮮卑首領為人質，要挾九萬鮮卑騎軍不計傷亡向截斷歸路的蜀軍發起衝鋒，以便衝出重圍，回到長安城內。
其實從鮮卑騎軍來到長安城時，蜀軍在後麵追殺，隻射傷四肢，並不射死騎兵，司馬懿就看出不對。司馬懿老謀深算，表麵上不動聲色，暗中早已懷疑鮮卑三位首領與諸葛亮有勾結。
司馬懿如今刻意安排鮮卑騎軍在外圍，而三位首領在自己身邊，就是要讓諸葛亮的大軍投鼠忌器，不敢放開手腳進行掩殺，從而好讓自己從容離去。
蜀軍果然被司馬懿的計策所牽製，弓箭手們麵對鮮卑騎軍時，都顯得小心翼翼，他們的箭矢更多的是越過鮮卑騎軍的頭頂，向中間的司馬懿大軍射去。
然而，這樣的攻擊方式效果並不理想，司馬懿的人馬憑借著盾牌和揮舞兵器格擋，成功將大部分箭矢擋在了身外。
同樣，擺在小山坡上的十幾架諸葛連弩也不敢隨意發射，以免誤傷鮮卑的人馬。隻能下令迷當大王率領羌騎和鷹軍、獅軍一起從小山坡上衝下，從後麵追殺司馬懿的大軍。
包括右側的四萬烏孫騎軍和左側的三萬西域長史人馬也都投鼠忌器，不敢向外圍的鮮卑騎軍發起猛烈的攻擊。
就在這時，猛將魏延如同鬼魅般出現，他率領一支精銳騎軍，像一把鋒利的尖刀直插向司馬懿的人馬，鮮卑騎軍見狀紛紛向兩邊閃避。魏延武藝高強，勇不可當，連挑數十位魏軍騎兵，直逼向司馬懿的親衛隊。
夏侯稱見狀，拍馬上前，為了保護主帥司馬懿，與魏延展開了激烈的廝殺。
負責斷後的另一猛將馬岱，也不甘示弱，率領羌軍迎頭趕上，馬岱堅信擒賊先擒王的理念，揮軍直取司馬懿而去。