統帥舉青旗，表示前方有山林樹障，需要開路。舉紅旗，表示前方有煙火出現，需要防範敵人火攻。舉白旗，表示前方出現敵兵，需要我軍集結應戰。舉黑旗，表示前方出現水源，需要做好相應準備。舉黃旗，表示前路無礙，暢通無阻，可以放心行軍。全軍將士隻需要看旗幟的顏色，就知道統帥下達了什麼命令。
五色旗還用於指揮隊形陣式。在戰鬥時，舉青旗列直陣，舉白旗列方陣等等，統帥通過這種指揮方式，布置各種各樣的陣型，發揮不同的戰術效果。
如果各營兵隻需要看本隊旗幟，本哨旗幟，就知道該如何行動。例如旗幟先點頭指定方向，士兵跟著旗幟點頭的方向前進就行了。
除了使用軍旗，古代軍隊在指揮上還使用樂器。《荀子·議兵》說：“聞鼓聲而進，聞金聲而退。”這個“金”，不是我們常見的那種圓形大鼓，而是銅鉦，一種長得很像銅鐘的樂器。
軍隊聽到鼓聲，就衝鋒陷陣，再聽到金聲，就要趕緊撤退，成語中“擂鼓進軍、鳴金收兵”，就是這麼來的。
為什麼鼓聲、金聲可以用於指揮軍隊進攻和撤退？因為這兩種聲音還有振奮軍心、激勵士氣的作用。所謂“一鼓作氣”，就是這個意思。
而今這個時期，火銃使用較為普及，但因為火槍彈藥裝填速度很慢，需要將火銃手排成幾排，以排為單位輪流射擊。
這時就需要用喇叭來指揮作戰，隊長一吹喇叭，第一排就齊射，隨後退回後排裝填彈藥，第二排補位；隊長再吹一聲喇叭，第二排齊射，然後退回後排裝填，依次進行。
如果敵軍不斷靠近，在必須短兵相接之時，隊長就連續吹喇叭不停，所有火銃手齊射一輪，然後全部後退回陣內，由步兵負責與敵軍廝殺，整個指揮過程井然有序。
藍玉擲地有聲地說道:“隻有經過刻苦的訓練，部隊中的士兵才能夠做到識旗號，辯金鼓，明號令，分陣列，知進退，形成一支真正有戰鬥力的軍隊。咱們軍隊中有一個歌訣，歌詞為“共作一個眼，共作一個耳，共作一個心，何賊不可殺？何功不可立？”
藍玉目視著周遭忙碌的將士們說道:“當千軍萬馬都能夠聽懂、聽從統帥的發號施令，這支軍隊才能夠所向披靡。”
藍玉一席話說完以後，朱雄英感慨萬千地說道:“沒想到，打仗竟然還有這麼多的學問。”
藍玉說道:“你以為打仗很好玩嘛？”
宋慎說道:“藍將軍請放心，關於旗語這些，我與劉賢弟會儘快搞明白的，到時候絕不會丟了殿下的臉。”
朱雄英無語道:“什麼叫丟了我的臉？”
宋慎說道:“殿下，咱們這百人的隊伍，不是說了你是校尉嗎？”
朱雄英歎了一口氣說:“行吧，我是校尉。”
藍玉哈哈大笑一聲說道：“殿下，當初您在鄱陽湖操練我們這些人時，可是很有心得呀，如今統領百人的隊伍，估計也不是問題啊。”