目前項目研發的進展還算不慢，羅衝提出的四種機械設備已經完成了兩種，而且發展的十分有規律。
拖拉機是最先造出來的，裝載機又脫胎於拖拉機，然後才是壓路機和挖掘機。
畢竟拖拉機這輛四輪車才是基礎，隻有先把基礎打好了，才好往上加東西。
定型了兩種車輛後，羅衝並沒有立刻離開，而是又給他們下達了新的研發任務，那就是收割機。
用機耕，就必須用機收，不然機耕是種的多，但是收不過來到頭來還是得爛到地裡。
收割機的研發任務，目前被羅衝定成了兩種，一種是穀物收割機，可以同時收割所有的穗狀農作物，比如水稻，小麥，小米，粟米，這種半人高，頭頂長著穗子，果實帶著殼的作物可以統稱為穀物。
穀物的收割原理基本上都是差不多的，使用同一種機械就可以收割，羅衝小時候就在農村見過這種機械，雖然忘記了細節，可隻要記住工作原理就能想辦法把它重現出來。
它的主要原理可以分為三個部分，第一，收割穀草，收割機的頭部最下麵有一個帶刀的托板，上麵則是一個用幾根鐵條做成的橫向輥輪，工作時輥輪會先接觸穀物的頭部，然後通過向內旋轉把穀物按趴下，下麵的托板正好接住，托板前端的旋轉刀片又會把穀草齊根割斷，這就完成了第一步。
第二步是脫粒，脫粒是由三級軋輥組成，第一道軋輥把收割下來的穀草吞進去，第二道軋輥把穀物從穀草上打下來，第三道軋輥再把脫完粒的穀草送到後麵。
不過在這個脫粒的環節裡，中間還要加上一個送風係統，也就是鼓風機，用於吹出秸稈碎屑和麩皮，到這一步，基本上收割已經完成了，但是最後還有個收尾的步驟。
第三個步驟是收尾，同時又分兩個方麵，根據不同的要求，還會產生不同的設計方案。
首先是脫完粒的秸稈處理，這個時候的秸稈已經被去掉了糧食，通過軋輥送了出來，然後還有兩種不同的處理方法，第一是直接把整根的秸稈排出，這樣的秸稈可以用來當作牲畜飼料，還可以捆紮成草笆，用來蓋房頂，也可以用來編織草帽，就是七八十年代農民常戴的那種大帽簷草帽。
另外一種方法則是直接粉碎成段，然後直接排出，這樣的粉碎秸稈也可以用作飼料，畢竟就算是整根的，等喂食牛羊的時候也得先用鍘刀切碎才行，再有就是直接焚燒，或者扔到糞池裡一起發酵漚成肥料，兩種方案各有利弊，就看自己的取舍了。
最後一個部分就是糧食的處理方案，糧食處理也有兩種方案，第一是在車身上背個儲糧鬥，脫粒下來的糧食通過管道送到儲糧鬥裡，然後等滿了再用管道‘噴吐’到其他的貨車上。
這樣的處理方案很高級，便於大規模作業，不過對於現有的裝載機平台來說幾乎不可能，裝載機前麵是工作部位，可以用來裝收割機的收割模塊，中間是駕駛室，後麵是龐大的蒸汽機動力模塊，根本沒地方安裝一個容積巨大的儲糧鬥。
想要完成這樣的方案，隻有兩種選擇，第一，漢部落現在就造出一台內燃機出來，這樣就能把蒸汽機占據的龐大空間省出來安裝儲糧鬥，第二，重新造一個新的平台車，把裝載機拉長，駕駛室和蒸汽動力模塊中間空出一端用來裝儲糧鬥。
以上兩種方案皆不利於快速研發，所以羅衝都沒有選擇，他選的是最土鱉的操作方案。
直接把脫粒後的糧食通過管道從側麵噴出來，不在車身上安裝儲糧設備，不過要另外在車身側麵安裝一個外掛平台，上麵放一個操作員負責盛接糧食。
也就是說，側麵放個小平台，上麵坐個人，旁邊放一摞麻袋，收割機工作的時候，這人就撐著麻袋坐在那裡，等裝滿了一袋就再換一個空袋子，已經裝滿的袋子放到一邊紮緊袋口，直接丟到地上，等後續再把這些裝糧食的袋子統一運走。
至於直接把脫粒後的糧食噴吐到另一輛車上，如果沒有車載糧倉的話，那效率反而更慢，畢竟收割機一次就隻能吞進去那麼多的穀物，出來的糧食粒也有限，根本就不夠往外噴的，就算用袋子盛接，也肯定是稀稀拉拉的往下落。
最後，羅衝給出的方案是，秸稈整根向外排放，這樣的用處更大一些，如果非要切碎，可以後續另行切碎，糧食的處理就是直接噴吐，然後用袋子盛放。
不過當羅衝畫出簡易圖紙，給大家講解完了工作原理後，卻有人提出了反對意見。
“首領，我覺得關於裝糧食這方麵，其實有更好的方案，糧食剛收割的時候都是濕的，你這樣直接裝袋捆紮運輸，到時候還要再解開倒出來晾曬，等晾曬完了才能進行存儲，這中間的工作量也很大啊，根本沒必要。”一個農機組的組員直言說道。
“那你的建議呢？你有什麼想法就直說，討論嗎，誰都有發言的權力，大家各抒己見。”羅衝沒有被人打斷而不高興，反而鼓勵著說道。
“是，我的想法是，既然車身上無法背負儲糧鬥，那咱們直接外掛一個儲糧鬥得了，用鋼筋或者條鐵焊接一個框架，裡麵鋪上鐵皮，計算糧食的重量來定糧鬥的體積，因為是掛在車體一側的嗎，就得控製好這個糧鬥滿載的重量，彆把車壓翻了就好。
“等裝滿了一個鬥，就停車放下來，然後換個空的，盛滿的糧鬥就放在原地，到時候用裝載機或者彆的機械倒進拖拉機掛載的自卸車上，等裝滿了一車，直接送去曬穀場，用翻鬥的自卸車直接倒出來就行，這樣可以省去很多的人工。”
等那人說完自己的想法，大家就開始小聲討論起來，然後全都紛紛點頭，表示這個方案的實用價值很大，羅衝思索了一下，也覺得沒問題，就點頭同意了。
“那既然這樣，這個穀物收割機的方案可就定下來了，以裝載機的車體為平台，儘快研發出穀物收割機出來，這樣的話我們就可以在試驗田裡輪作玉米和小麥了。”
羅衝看大家都點頭同意，於是就做了總結，確定了這個新的研發項目，然後他把另一張圖紙又抽了出來，對大家再次說道。
“那麼接下來，我們再討論一下玉米收割機，玉米收割機要更複雜，大家一起來想想辦法。”
現代的玉米收割機從結構上可以分為兩種，一種是一體式，另一種是便攜式；一體式很好理解，就是功能專一的，隻能用來收割玉米的收割機，便攜式又叫背負式，外掛式，一般是掛在拖拉機側麵使用。
兩種機型各有特點，要論效率，當然是一體式的最高，一次能收割十六行玉米，作業寬度達到十二米，前麵把玉米稈吞進去，後麵直接出玉米粒和粉碎的秸稈。
便攜式的優點在於小巧，使用方便，可以適應複雜地形，大型機械進不去的地方，便攜式就可以，另外便攜式的成本低，適合在民間普及，而一體式的大型機械隻能服務於大型農場。