閔悉琢磨了許久，最後決定先做一個迷你版的蒸汽機，先把各部件做好，組裝起來，驗證一下它的功能和功率，確證可行之後再做大件。
閔悉考慮了蒸汽機的實際用途，最後選擇了推磨機作為實驗對象，因為機器的功用適合做循環往複的動作。雖然用蒸汽機來推磨，最後肯定會因為太過浪費燃料而被棄用，但總得有個開頭的嘗試。畢竟最開始的蒸汽機造出來的時候，肯定也是很粗糙並且不實用的，需要慢慢改進，機器才會越來越好用。
萬事開頭難，閔悉把家裡能利用起來的東西都利用起來了，不夠的還讓鐵匠按照他的要求打磨一些配件，努力完善蒸汽推磨機的各個環節。
這日閔悉點完卯，見同僚們走的走、玩的玩，便也不坐了，起身回家去搗鼓蒸汽機。剛出衙門，便碰上了趙士楨家的老仆：“閔大人。”
閔悉抬頭看著他：“是你啊，鄧叔。”
老鄧說：“我家大人說，他明日上門去拜訪大人，請大人在家中等他。”
閔悉點頭：“好！難為他有心還讓你提前來說一聲，上次讓趙大人撲了空，這次必不會再犯同樣的錯。”
其實也難怪趙士楨安排人提前打招呼，實則是上次休沐去雲家拜訪，結果閔悉和雲霽領著雷斯船長去城外玩了，沒碰到人。
明日休沐，趙士楨來家中，應該是要跟他一起研究蒸汽機的做法。
翌日閔悉沒有安排其他活動，就在家裡等趙士楨過來。
雲霽也沒出門，領著雲霖在家中校場裡學騎馬和射箭。
趙士楨到得很早，吃了早飯就過來了，見到閔悉，仿佛是闊彆已久的好友：“全真兄，好久不見！”
閔悉上下打量他一番：“許久未見，常吉氣色看起來不錯，看來武庫司的職務挺適合你的。”
人逢喜事精神爽，趙士楨嘿嘿笑：“還算馬虎，每日都能接觸到不同的兵器，對火槍更有了更深刻的認知。”
“那就好。我最近在設法做一款能拉磨的蒸汽機，我做了個小模型，你來幫我看看。”閔悉招呼他往實驗室去。
“好。不過我還有其他的消息告訴你，我聽聞江南造船廠仿出了第一艘蓋倫船，下個月就可以下水試航了。”
“真的啊？”閔悉格外驚喜，從他們獻上蓋倫船至今，已經過了五個年頭，可算是聽到好消息了，速度比他們預期的慢一些，不過也還好，至少實現了突破，以後再造同樣的船，應該就會很快了。
既然蓋倫船已經造了出來，閔悉也在考慮，做蒸汽船的可能性有多大。帆船行駛主要靠風，一旦處於無風狀態，就須得靠水手們劃槳才能催動，而正常情況下帆船上的水手人數有限，靠十幾個人催動一艘上千噸的大船，困難可想而知，所以碰到無風的時候，船隻基本是停滯狀態。
如果船配備上蒸汽機，在無風和逆風的時候，就可以靠機器推動船隻前行了。
“是真的。兵部準備派人去觀禮，你想去看看嗎？”趙士楨問。
“我當然想啊！你也會去嗎？我去告個假，去造船廠見證一下我們自己的蓋倫船下水。”閔悉興奮地說，“不知道七哥有沒有空去，他那邊事一直都比較多。”
雲霽在翰林院裡任職，其實事情要說很多，也並沒有，主要是在修史書，大部分時間，還是在學習，有時候翰林院大學士還會組織他們聽課，由資深翰林給大家講課，然後大家暢所欲言，發表政見。
將來他們都可能是皇帝的老師，要給皇帝講課的，沒有足夠的學識和口才是不行的。更何況未來可能還是內閣大臣，沒有政見更加不行。
“那你問問明朗兄，若是能去，咱們同去。”趙士楨說。
“好，一會兒問他。來看看我的拉磨機，有些地方我怎麼也弄不好。”閔悉招呼趙士楨去看他的新模型。
這個小模型是個東拚西湊起來的簡易蒸汽機，原理很簡單，但要讓蒸汽達到帶動一個小磨盤的程度，但實操難度相當大。就算閔悉精通這個原理，調試了許久，依然沒能達到理想的效果，可能還是功率太小，能量在傳播過程中損耗過大。
趙士楨對這個新機械興趣很濃厚，不過他也隻是覺得有趣，幫不上太多的忙，畢竟他對蒸汽機沒有概念，更何況還隻是粗略了解，能看懂它的工作原理就已經很不錯了，根本提不上什麼建設性的意見。
兩人守著這蒸汽機模型搗鼓了一上午，也還是沒有取得多少進展。
中午吃飯的時候，閔悉跟雲霽說起了造船廠蓋倫船下水的事，雲霽果然很欣喜：“那太好了！總算是造出來了，我還擔心他們弄不出來呢。”
“也不知道造得如何，下個月入水儀式我打算去看，你去嗎？”閔悉說。
“你去衙門告假？”
“對啊，我們衙門清閒得很，這上了幾個月的衙，都沒辦過啥正經事，缺席一段時間應該也不打緊。隻要上司準假就行。那可是我們帶回來的蓋倫船，不去見證一下有點可惜。”
雲霽歎息一聲：“我倒是想去，但恐怕去不了，聽大學士的語氣，打算下個月讓我給陛下講讀經史呢。”
“你就要給陛下授課了？”閔悉覺得很意外。
“對啊，是有點快吧？我也很意外，我以為還要等兩年的。”雲霽聳肩。
“那說明大學士覺得你有這個本事，所以才會破格讓你講經，你加油啊！”閔悉笑眯眯地鼓勵他。
“我還真有點沒底，回頭講給你聽一下。”
“好！”
“那你就不能去應天府了？到時候我和常吉一起去，回來給你講蓋倫船的情況。”閔悉說。
“好。”
趙士楨看他倆旁若無人的對話，完全插不進第三個人，不由得輕笑一聲，這算得上是誌同道合的密友吧，還有點令人羨慕呢。