第294章 訓練場鏖戰(2 / 2)

不過,對於沒有接受過與機器人相關學科的專業教育的她,以目前的知識攝入量,借鑒才是最省時省力的方法。關於這一點,在影響因子高達41的《Sce》子刊:《SceRobotics》上,有很多與機器人相關的論文可以查閱。

蘇雅妍認為自己的英語水平勉強夠用,遇到專業詞彙,也有素昀幫忙翻譯,雖然讀起來還是有些困難,不過至少能夠理解其中的設計理念。

當下較為著名的機器人研究機構中,最具代表性的有兩家,一個是美利堅波士頓動力,另一個是東瀛產業技術綜合研究所,他們各自的設計方案和風格可謂是大相徑庭,但想要達到的目的卻是一致的。

波士頓動力更關注機器人的運動性能,他們設計的機器人,無論是雙足,四足,還是輪式,更看重的是它們的移動能力,稱為跑酷機器人都不過分,一個名叫Spotmini的機械狗甚至還能配合《UptownFunk》的音樂跳舞,太空步這樣的動作都能做的行雲流水。

東瀛產業技術綜合研究所則把重心放在擬人機器人上,設計思路更偏向於對機器人的情感表達,比如他們設計的女機器人HRP-4C,保證美觀的同時,在動作上儘量模仿人類,重量雖然降低至40多公斤,但充一次電隻能運行二十多分鐘。

由於受到少子化趨勢的啟發,另外一款同樣由他們研製,在去年發表的HRP-5P機器人所追求的是生產生活應用,希望以簡單結構去實現類似人類在工作時所采取的動作,比如拿取工具,進行搬運,安裝等。

記得第一次冒出為小墨製造身體的想法時,蘇雅妍還打算將她縮小到魔方擬人化之後的身高,可惜現在回過頭來看,根本就不切實際,所以她也隻好放棄這個方案,改為1:1大小。

墨凜是個姑娘,外貌肯定是最重要的,總不可能把她仍進隻有骨骼的那些鐵疙瘩裡,所以參照HPR-4C的外觀設計是最優選,還得在除了頭部以外的部分加上矽膠蒙皮。

運動性能則需要達到波士頓動力的水準,現在能提供給蘇雅妍最直觀的參考就是科技園裡的機械臂,它們的關節都采用了多關節球麵技術,可動性很高,但是為了縮小到人類關節的大小,在設計的時候就需要將結構做的儘量緊湊一些,關節附近不但要放置擁有足夠驅動力矩的伺服電機,還得為線路預留位置,結構強度也非常重要,所以在整體用料上必須做到輕量化。

怎麼解決上述問題?

蘇雅妍思考了很久,最終敲定了一個方案。

關節用鈦合金,骨架用鎂合金,強度,重量,散熱,韌性,都能達到要求。而對於臉部的表情,可以采用聚合纖維製成的人造肌肉,加上微型伺服電機來控製。

全身上下都得安裝各種各樣的傳感器,是為了給小墨提供多種感官,讓她能夠清楚的了解到當前姿態。而且人類的運動模式可不像無人機那麼簡單,想要完全模仿,就需要性能強勁的芯片組支持,同時還需要硬盤來搭載人工智能核心,不過這些東西以現有技術是可以實現的。

電池就和以前想的一樣,先用納米機群替代,以後再考慮彆的方法。

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